Tabla de contenido
Funciones del autómata programable
1-2
Funciones del autómata programable
1-2-1 Dispositivos de entrada
1-2-2 Dispositivos de salida
1-3
Funcionamiento del autómata programable
4
El autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el proceso
de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el
autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él y utiliza
estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordena
tomar alguna acción, el autómata envía las señales correspondientes a los dis-
positivos de actuación conectados a sus salidas. El autómata se puede utilizar
para controlar un proceso simple, repetitivo o puede conectarse a otros autóma-
tas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.
Los autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos,
temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,
etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contacto
como los finales de carrera, por interrupción de rayo de luz como las fotocélulas,
o inductivos o capacitivos como los interruptores de proximidad.
Fotocélula
El autómata puede enviar la salida a un gran número de dispositivos utilizados
en automatización. Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado
(quizá indirectamente) con un autómata. Algunos de los dispositivos más comu-
nes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, válvulas,
interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos dispositivos como motores, válvu-
las, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indica-
dores luminosos o sonoros y alarmas, sirven como sistemas de monitorización
y aviso.
Solenoide
Los autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.
Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, según
el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó-
mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
Interruptor de proximidad
Motor paso a paso
Sección 1-3
Final de carrera
Servomotor
Capítulos
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