Funciones Del Autómata Programable; 2--1 Dispositivos De Entrada; 2--2 Dispositivos De Salida - Omron C20H Guia De Instalacion

Introducción
1--2 Funciones del autómata programable
1--2--1 Dispositivos de Entrada
1--2--2 Dispositivos de salida
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El autómata es el dispositivo del sistema de control que controla directamente
el proceso de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memo-
ria, el autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a
él, y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el pro-
grama ordena tomar alguna acción, el autómata envía las señales correspon-
dientes a los dispositivos de actuación conectados a sus salidas. El autómata
se puede utilizar para controlar un proceso simple, repetitivo, o puede conec-
tarse a otros autómatas o a un ordenador para integrar el control de un siste-
ma complejo.
Los autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos,
temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados,
etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contacto
como los finales de carrera, por interrupción de rayo de luz como las fotocélu-
las o inductivos o capactivos como los interruptores de proximidad.
Fotocélula
El autómata programable puede envíar la salida a un gran número de disposi-
tivos utilizados en automatización. Prácticamente todo lo imaginable puede
ser controlado (quizá indirectamente) con un autómata. Algunos de los dispo-
sitivos más comunes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a
paso, válvulas, interruptores, indicadores, y alarmas. Ciertos dispositvos como
motores, válvulas, solenoides, afectan directamente al sistema controlado;
otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como sistemas
de monitorización y aviso.
Solenoide
Interruptor de proximidad
Motor paso a paso
Sección 1
Final de carrera
Servomotor