Manuales relacionados para Festo EXPT C Serie
Resumen de contenidos para Festo EXPT C Serie
- Página 1 Cinemática de barras con sistema de mando EXPT-…-C… Descripción Puesta a punto 8037713 1411a [8037708]...
- Página 2 • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
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Página 3: Tabla De Contenido
..... 3.3.5 Adaptar la dirección IP de la unidad de indicación y control ....Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... - Página 4 ........Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
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Página 5: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– Segmentación de red – LAN virtual (VLAN) – Virtual Private Network (VPN) – Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security) Más información: Normas/directivas de seguridad en tecnología de la información. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 6: Uso Previsto
– Funcionamiento sin una evaluación de riesgos suficiente de la máquina. – Funcionamiento sin concepto de seguridad de la máquina. 1.1.4 Normas/Directivas especificadas Estado de versión EN ISO 13849-1 Tab. 1.1 Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 7: Requerimientos Para El Uso Del Producto
– documentación y modo de funcionamiento del producto 1.2.2 Aplicaciones y certificaciones Normas y valores de prueba de los productos (è Especificaciones técnicas de la documentación correspondiente). Certificados y declaración de conformidad (è www.festo.com/sp). Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 8: Visión General
Para la puesta a punto de la cinemática de barras junto con el sistema de mando se necesitan: – PC (ordenador portátil) con Festo Configuration Tool (FCT) instalado, incluidos los plugins para la unidad de control de varios ejes y el controlador de motor –... -
Página 9: Puesta A Punto
2. Conectar el sistema de mando (è Descripción del sistema de mando CMCA-…-B… “Instalación eléctrica”). 3. Suministre aire comprimido a la detección de pérdida de barras (è 3.4.3 Identificación de pérdida de barras). Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 10: Sistema Preconfigurado
– determinación y entrada de los parámetros de transformación en el proyecto FCT. En sistemas de mando específicos del cliente o fabricados por el cliente, para la puesta a punto es necesario ejecutar los pasos mencionados arriba. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 11: Tarjeta De Memoria Usb
|– – Proyectos básicos FCT para todas las variantes de la cinemática de barras con control de varios ejes CMXR-C2 |– 1 Target – Archivos de instalación para CODESYS Tab. 3.1 Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 12: Ejes, Motores Y Coordenadas
… en el sentido antihorario del eje Tab. 3.2 Cuerpo de la interfaz El cuerpo de la interfaz se encuentra en el bastidor de montaje en el lado opuesto al motor del eje A1 (è Fig. 3.3). Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 13: Elementos De Mando
Bloqueo de las puertas del armario de Elementos de mando y de señalización maniobra (è Fig. 3.5) Interruptor general Interruptor de parada de emergencia Conexión para unidad de indicación y control o pulsador de autorización Fig. 3.4 Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... - Página 14 Fig. 3.5 Las placas de identificación de los elementos de mando se encuentran en el armario de maniobra también en alemán. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
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Página 15: Unidad De Indicación Y Control/Pulsador De Autorización
– al presionar al máximo más allá del punto de aplicación de presión (posición 3 del interruptor). Al retroceder de la posición 3 del interruptor a la posición 1 la función de autorización no es efectiva Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 16: Circuitos De Parada De Emergencia
– En caso de selección externa del modo de funcionamiento: Asignación correspondiente a través de la unidad de control de nivel superior. – Conmutador con llave “brake release” en la posición “0”. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... - Página 17 En este caso el conmutador con llave “automatic/manual” no tiene ninguna función. Información sobre el ajuste de la selección del modo de funcionamiento: è Descripción del sistema de mando CMCA-…-B… “Instalación eléctrica” Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
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Página 18: Soltar Los Frenos
(è Descripción del sistema de mando CMCA-...-B... “Instalación eléctrica”). • Antes de empezar con la puesta a punto: Validar la parada de emergencia. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 19: Entradas Del Sistema
“IO-Monitor”. Festo Configuration Tool (FCT) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes de Festo. Hallará información sobre la instalación y el manejo del FCT en la descripción. La descripción se encuentra en la tarjeta de memoria USB o bien después de la instalación... -
Página 20: Software Necesario
3 opciones para abrir la ayuda: • Comando [Help] [Content of installed PlugIns] [Festo] [Nombre del plugin] • Botón “Help” (Ayuda) en el margen de la ventana o diálogo del plugin • Tecla de función F1 en el margen de la ventana activa o diálogo del plugin 3.2.2... -
Página 21: Inicio Del Fct
3. En la ventana de diálogo: Seleccionar el proyecto FCT básico (archivo ZIP) adecuado para la cinemática de barras actual en la tarjeta de memoria USB (è 3.1.3 Tarjeta de memoria USB). A continuación se extrae el proyecto y se abre en FCT. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 22: Configuración De La Red
Para establece la conexión entre el sistema de mando y el PC FCT: • Adaptar los ajustes de red del PC FCT a los ajustes de red del sistema de mando (è 3.3.2 Adaptar la dirección IP del PC FCT). Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 23: Adaptar La Dirección Ip Del Pc Fct
192.168.100.1 Tab. 3.6 Después de la instalación del FCT (è 3.2 Festo Configuration Tool (FCT)) se puede establecer la conexión con la unidad de control de varios ejes a través de la dirección 192.168.100.100. Si no se pueden modificar los ajustes de red del PC FCT: •... -
Página 24: Adaptar Las Direcciones Ip Del Controlador De Motor
6. Seleccionar la pestaña “Ethernet”. 7. Seleccionar el botón “Scan”. Se abre la ventana de diálogo “Festo Field Device Tool”. 8. En la lista de equipos, seleccionar el controlador de motor del eje seleccionado. 9. Iniciar la identificación con el botón derecho del ratón y [Identification on]. -
Página 25: Comprobar
3. En el campo desplegable “User” seleccionar el usuario “Administrator”. 4. Introducir la contraseña: Ajuste de fábrica “admin”. ü 5. Activar los derechos de escritura: Poner en “Write Access”. 6. Confirmar con “OK”. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 26: Punto Cero, Dirección Del Movimiento Y Asignación De Los Ejes
El valor debe reducirse cuando el carro se desplaza en el sentido del motor. 7. Colocar la placa distanciadora suministrada en el eje a comprobar, entre el cuerpo de desvío superior y el carro. Fig. 3.6 Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 27: Identificación De Pérdida De Barras
– Si se visualiza un error y se activa la parada de emergencia: La detección de pérdida de barras funciona. – Si no se visualiza ningún mensaje de error: è 3.7 Eliminación de fallos. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 28: Circuitos De Seguridad
• Validar circuito de parada de autorización y activar parada emergency stop” se enciende / emergencia externo. de emergencia externa (si la los motores ya no están activos. hay). Tab. 3.7 Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... - Página 29 1) Se requieren derechos de administrador y de escritura Tab. 3.8 • Tras finalizar las comprobaciones: Conmutar el sistema de mando al modo de accionamiento manual (è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático). Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
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Página 30: Referenciado Del 4º Eje
Esta sección solo es aplicable únicamente a los sistemas de cinemática de barras con un 4º eje montado de fábrica. No se describe el reequipamiento del 4º eje. • Contactar con el representante regional de Festo si es preciso. Más información: è www.festo.com/sp 3.5.1 Fundamentos El centro de la herramienta (“Tool Center Point”/TCP) de la cinemática de barras se encuentra de modo... -
Página 31: Prueba Con Programa De Ejemplo
El referenciado ha finalizado cuando el estado del programa cambia de “RUN” a “STOP”. En la máscara de posición (acceso con ) se elimina la entrada “NREF” de la tabla del 4º eje. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 32: Finalización De La Puesta A Punto
• Utilizar el puerto TCP/IP X7 incorrecto en la unidad de control de (configuración estándar). varios ejes Dirección IP de la unidad de • Adaptar la dirección IP (è 3.3.5). indicación y control incorrecta Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... - Página 33 • Comprobar el cableado de los se pueden mover o controlador de motor frenos en el controlador de motor. comunican un “error • Soltar los frenos manualmente I²t” para comprobar la suavidad de marcha. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
- Página 34 Si no es posible eliminar el fallo: • Contactar con el representante regional de Festo. Más información: è www.festo.com/sp Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español...
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Página 35: Funcionamiento
La parametrización de los componentes del sistema (unidad de control de varios ejes y controlador de motor) se configura mediante el Festo Configuration Tool (FCT). A continuación, los parámetros configurados deben transmitirse a los componentes a través de la conexión correspondiente: –... -
Página 36: Adaptar La Configuración Del Controlador De Motor
3. Establecer una conexión con el controlador de motor y transferir la configuración modificada con el botón “Download”. 4. Guardar la configuración en el controlador de motor. 5. Repetir los pasos 1. a 4. para los otros dos ejes. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 37: Proyectos Fct
2. Archivar el proyecto como copia de seguridad: [Project] [Archive]. 3. Seleccionar las opciones en la ventana de diálogo e iniciar el proceso de archivo con “OK”. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 38: Ajustar La Detección De Pérdida De Barras
(presión de salida) 0,3 … 0,4 bar más alta: 1,5 … 1,6 bar (presión de mando 1,2 bar). 2. Bloquear: Empujar el botón regulador hacia arriba hasta que encaje. La detección de pérdida de barras está ajustada. Paso siguiente: è 4.3.3 Comprobar el funcionamiento. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 39: Comprobar El Funcionamiento
– se visualiza un error en la unidad de indicación y control o en la emulación CDSA. 3. Poner la tapa sobre el cuerpo de la interfaz y fijarla con los tornillos (par de apriete: 1,2 Nm). Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 40: Determinar Home Offset Para El 4º Eje
Nuevo Home Offset = Home Offset determinado anteriormente + valor corregido. En caso de recorrido de referencia automatizado mediante un programa FTL el valor del desplazamiento se pueden integrar en el programa. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... -
Página 41: Reparación
Reparación Para realizar reparaciones en la cinemática de barras EXPT está disponible un manual de reparación (è www.festo.com/sp). Los componentes del sistema de mando no se pueden reparar y por ello en caso de avería deben sustituirse. Desmontaje y montaje de componentes del sistema de mando Advertencia Peligro de descarga eléctrica incluso con el interruptor general apagado. -
Página 42: Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación
• Observar las notas para el desmontaje en las descripciones de la cinemática de barras EXPT “Instalación mecánica” y sistema de mando CMCA-…-B… “Instalación eléctrica”. Eliminación • Observar las directivas relativas a la eliminación ecológica de los módulos. Festo – GDCP-EXPT-…-C… – INB-ES – 1411a – Español... - Página 44 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores Internet: se exigirá...