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Aisoy Robotics Aisoy1 V5 Manual Del Usuario

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Manual del usuario del Aisoy1
V5
Para Airos 5.x Software
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Resumen de contenidos para Aisoy Robotics Aisoy1 V5

  • Página 1 Manual del usuario del Aisoy1 Para Airos 5.x Software...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Tabla de Contenidos 1. Introducción al Aisoy1 V5 1.1. Visión general del Aisoy1 V5 1.2. Cargar la batería 1.3.Encender y apagar Aisoy1 1.4. Primer uso de Aisoy1 2. Conocer Aisoy1 2.1. Airos 2.2. Capacidades de Aisoy1 2.3. Hardware 2.4. Botones de tacto 3.

  • Página 3: Introducción Al Aisoy1 V5

    1. Introducción al Aisoy1 V5 1.1. Visión general del Aisoy1 1 – Cabeza 2 – Cámara 3 – Micrófono 4 – Boca 5 – Sensor de tacto trasero 6 – Cuerpo 7 – Circulo de emociones 8 – Sensores de tacto laterales 9 –...

  • Página 4: Cargar La Batería

    1.2. Cargar la batería Aisoy1 incluye una batería recargable de ion-litio en su interior. Su duración normal oscila entre 1 y 2 horas. Cargar la batería: Con el Aisoy1 apagado, conecte Aisoy1 a una toma de corriente usando el adaptador AC/DC suministrado. Cárguelo durante al menos 4h. Transcurrido ese tiempo, desconéctelo y enciéndalo.

  • Página 5: Conocer Aisoy1

    2. Conocer Aisoy1 2.1. Airos Airos es el SO que gestiona cada robot Aisoy1. Está construido sobre las características de la distribución Raspbian y ROS de Willow Garage. Hay varios rasgos que hacen diferente a Airos: conectividad abierta, facilita la programación de un robot emocional, tiene una aplicación gratuita para gestionar tus robots y permite conectar accesorios como el Botmobile.

  • Página 6: Actuadores

    Micrófono (3): se encuentra en la misma placa de la cámara. Con él, Aisoy1 puede captar los sonidos de su entorno, como voces humanas o música. Acelerómetro: con este sensor Aisoy1 puede conocer su inclinación en 3D, con valores en los ejes X,Y, Z. Gracias a este sensor, Aisoy1 sabrá...

  • Página 7: Botones De Tacto

    Pantalla (4): en la boca de Aisoy1 hay una pequeña pantalla con resolución de 128x64 píxeles. Con ella, el robot muestra sonrisas, enfado, y cualquier gesto. También se puede utilizar para imprimir texto o un dibujo. Un ejemplo es la dirección IP del robot cuando se inicia o para imprimir un mensaje de despedida cuando se está...

  • Página 8: Airos Manager

    3. Airos Manager Es la aplicación de gestión de los robots Aisoy. Permite configurar y borrar las redes WiFi a las que el robot puede conectarse, actualizarlo, registrarlo y/o cambiar su nombre. Muestra información básica del robot como su dirección IP, su dirección Mac, su número de serie, la versión de robot y del software Airos instalada.

  • Página 9: Pantalla De Bienvenida

    3.2. Pantalla de bienvenida Barra de robots La barra de robots muestra los robots Aisoy1 disponibles. Esta barra es común a todas las páginas de Airos Manager. Está dividida en dos partes para identificar aquellos robots que ya están conectados a la misma red wifi que el ordenador (ubicados en la zona de la izquierda) y aquellos que están disponibles pero no conectados a esa red (ubicados en la zona de la derecha).
  • Página 10 Información de red: La zona central proporciona los cuadros de texto necesarios para configurar una red WiFi. Información de la aplicación: En la parte inferior se encuentra la consola en la que se puede ver el historial del robot seleccionado o el de todos los robots disponibles. Por defecto aparece el historial del robot seleccionado.

  • Página 11: Conectarse A La Wi-Fi Auxiliar Ap

    3.4. Conectarse a la Wi-Fi auxiliar AP Puede conectar su ordenador a la red Wi-FI auxiliar AP creada por Aisoy1. Es muy útil cuando no se tiene acceso a ninguna red Wi-Fi. Siga los siguientes pasos: • Seleccione en su ordenador la red creada por Aisoy1 •...

  • Página 12: Borrar Una Red Wifi

    Para poder utilizar algunas funciones y actualizar el software Airos es necesario registrar los robots Aisoy1. Este registro se realiza desde el recuadro de información etiquetado como Aisoy1 v5. Registrar Aisoy1: Introduzca la cuenta de correo electrónico con la que quiere registrar el robot.

  • Página 13: Actualización Software Del Aisoy1

    Introduzca ese código en el mismo recuadro de información y pulse en Registrar. 3.11. Actualización software del Aisoy1 Es necesario tener registrado el robot y acceso a internet para poder actualizarlo. Si la versión Airos instalada en el robot es más antigua que la versión más actual, aparecerá la opción de actualizar el Aisoy1.

  • Página 14: Scratch

    4. Scratch Scratch es una herramienta de programación por bloques. Mediante esta plataforma, podrá ejecutar juegos y programas educativos para Aisoy1 o crear los suyos propios. Existen dos versiones: Scratch Offline (versión de escritorio) y ScratchX (versión online). NOTA: Tu ordenador y tu Aisoy1 deben estar funcionando en la misma red. Además, ScratchX requiere que a través de dicha red tu ordenador tenga acceso a internet.

  • Página 15: Ejecutar Scratch Offline Con Plantilla Aisoy

    http://airdownload.adobe.com/air/lin/download/2.6/AdobeAIRInstaller.bin Paso 3: Ejecute los siguientes comandos para instalar Adobe Air sudo chmod +x AdobeAIRInstaller.bin sudo ./AdobeAIRInstaller.bin Ejecutar Scratch Offline con plantilla Aisoy Conecte Airos Manager y Scratch offline como se ha explicado en el Capítulo Airos Manager y siga estos pasos: Paso 1: Mantenga pulsada la tecla Mayúscula del teclado y haga clic sobre la opción Archivo del menú...

  • Página 16: Iniciar El Entorno De Programación Scratchx

    4.2. ScratchX ScratchX es una aplicación web. Para su ejecución será necesario contar con un navegador instalado en tu ordenador. Iniciar el entorno de programación ScratchX Una vez Aisoy1 y el ordenador están en la misma red, se puede acceder al entorno de programación siguiendo estos pasos: Paso 1: Inicie su navegador habitual una vez el robot haya arrancado totalmente y muestre su dirección IP en la boca.
  • Página 17 Pulse sobre el enlace que aparece en la parte inferior izquierda Opciones avanzadas. Haga clic en el nuevo enlace desplegado Acceder a… para aceptar definitivamente la conexión hacia el robot a través del navegador. Si la tarea se ha ejecutado satisfactoriamente, Chrome mostrará...

  • Página 18: Visión General Del Editor De Scratch

    Paso 3: Tras cargar el entorno ScratchX, pulse en la opción Más bloques. Paso 4: Introducir en el bloque connect la dirección IP del Aisoy1 y pulse en dicho bloque para que se ejecute y se establezca la conexión con Aisoy1. Paso 5: Si la conexión ha sido correcta, además de una ventana informativa verá...

  • Página 19: Abrir Un Programa

    3) Muestra los bloques pertenecientes a la categoría que haya seleccionada en un momento dado. 4) Pestaña de “Costumes” o disfraces. Desde el menú desplegado en esta pestaña se podrá cambiar los distintos disfraces o estados de los objetos mostrados en la pantalla de Scratch.
  • Página 20 Bloques de conexión y desconexión Connect. Establece la conexión con el robot asociando la dirección IP de Aisoy1 con su etiqueta nominal identificativa dentro del programa. Disconnect. Rompe la conexión con el robot dentro del programa. Bloques de movimientos Existen cuatro tipos de movimientos diferentes: Move head horizontal: Realiza un movimiento de cabeza horizontal.

  • Página 21: Bloque De Emociones Predefinidas

    Writes in mouth: Escribe un texto alfanumérico en la pantalla de la boca. Bloque de emociones predefinidas State is. Aisoy1 muestra una de las 14 emociones predefinidas. Bloques de lenguaje Set. Define el idioma en el que Aisoy1 podrá entender y hablar palabras y/o frases. Se puede definir hablar en un idioma (opción TTS) y entender en otro (opción ASR), o en ambas cosas en el mismo (opción todos).
  • Página 22 Paso 3. Utilizar dicha lista en el bloque grammar. Says. Aisoy1 dice lo que se escriba como parámetro. Says one of the list. Aisoy1 dice una palabra aleatoria dentro de una lista. El proceso es el mismo que para el bloque grammar. De hecho, pueden utilizarse las mismas listas.
  • Página 23 Touch. Captura si Aisoy1 ha sido tocado en el sensor de la cabeza o en alguno de los sensores laterales. Position. Captura la posición en la que se encuentra Aisoy1. Puede ser alguna de las seis siguientes: vertical, horizontal izquierda, horizontal derecha, horizontal hacia delante, horizontal hacia atrás y cabeza abajo.

  • Página 24: Importante

    NOTA: Si los motores no responden, mueve el interruptor que hay en la placa situada entre ambas ruedas. IMPORTANTE: Puede obtener ejemplos de programas Scratch en la siguiente dirección: http://www.aisoy.es/blogs/botapps...

  • Página 25: Airos Sdk

    5. Airos SDK Airos incorpora librerías de programación que permiten el desarrollo de aplicaciones utilizando dos de los lenguajes de programación más utilizados en el ámbito de la robótica: Python y C++. En el siguiente enlace podrá encontrar la documentación referente al API necesaria para desarrollar sus propias aplicaciones: http://comunidad.aisoy.com/api/ Para facilitarle la iniciación en la programación de su Aisoy1 en Python, aquí...

  • Página 26: Seguridad Y Soporte

    6. Seguridad y soporte 6.1. Información importante de seguridad Advertencia: No respetar estas instrucciones de seguridad podría provocar incendios, descargas eléctricas, lesiones o daños en el Aisoy1 u otra propiedad. Lea toda la información de seguridad que se incluye a continuación antes de utilizar el Aisoy1.
  • Página 27 NO trate de sustitutir ni manipular la batería de Aisoy1 por su cuenta. Utilice únicamente el adaptador de corriente proporcionado por Aisoy. Aisoy1 incluye una batería recargable. El robot puede sufrir lesiones si se le expone mucho tiempo a temperaturas elevadas. Aisoy1 incluye una batería recargable.

  • Página 28: Información De Manejo Importante

    Reparación: No abra el Aisoy1 ni trate de repararlo usted mismo. Si desmonta el Aisoy1, el dispositivo se podría dañar y usted podría lesionarse. Si el Aisoy1 está dañado o no funciona correctamente, póngase en contacto con Aisoy o con un distribuidor autorizado de Aisoy.

  • Página 29: Información De Soporte

    Utilice sólo productos recomendados por Aisoy, póngase en contacto con nosotros si quiere conocer productos compatibles. Los Aisoy1 son seres concienciados con el Medio Ambiente. En su caja encontrará un símbolo que muestra un contenedor de basura con ruedas, este símbolo indica que los Aisoy1, y sus accesorios, no pueden tirarse en la basura doméstica corriente.
  • Página 30 2016. Aisoy Robotics S.L.

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