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Benezan Electronics
Desarrollo de Hard- y Software
En la mayoría de las aplicaciones, la fuente de alimentación que suministra la tensión del motor también puede utilizarse para
alimentar la interfaz del PC (terminal X1). Conecte el polo positivo al terminal 5 de X1 y el negativo al terminal 4. Sólo si se
utilizan interruptores de proximidad inductivos con 24V y la tensión de alimentación del motor es superior a 24V, se requiere una
unidad de alimentación de 24V adicional. Para más detalles, consulte el capítulo "Interruptores de límite".
Conexión del motor
Cuando se usan cables prefabricados para motores paso a paso de Benezan Electronics la conexión de los motores es muy fácil.
Conecte los cables numerados 1..4 a los terminales M1, M2 o M3 marcados de la A a la D. Conecte el terminal del cable de la
conexión de la pantalla al enchufe plano junto al terminal. Enchufa el conector XLR del motor en el conector hembra del otro lado
del cable - listo.
En el caso de los motores de otros fabricantes, debe consultar la hoja de datos correspondiente para identificar los colores de
los cables de las conexiones de las bobinas. Para los motores con 4 conexiones también se puede usar un probador de continuidad.
Los terminales conectados pertenecen a la misma bobina. Conecte los terminales de una bobina a A y B, los terminales de la otra
bobina a C y D. El intercambio de las bobinas o las conexiones de la misma bobina entre sí sólo cambia la dirección de rotación,
pero no afecta a la función. Sólo con conexiones cruzadas (por ejemplo, una bobina en A-C o A-D) el motor no funciona.
Ajustes y pantallas
El control Triple-BEAST tiene diez llamados interruptores de piano en el lado izquierdo
para seleccionar el modo de funcionamiento de las etapas de potencia y la corriente de fase
de los motores. Un interruptor pulsado se enciende (1 = ON, en la foto de la izquierda), en
la posición superior (en la foto de la derecha) se apaga (0 = OFF).
N.º
Descripción
1
0 = Estándar, 1 = Ajuste de parámetros a través del software en lugar de un
interruptor de piano (actualmente no soportado)
2
Forma de onda: 0 = seno puro, 1 = seno con armónicos
3
Selección de la corriente del motor para el eje nº 1 (X) (ajuste fino, véase la
pequeña tabla de abajo)
4
5
Selección de la corriente del motor para el eje nº 2 (Y) (ajuste fino)
6
7
Selección de la corriente del motor para el eje nº 3 (Z) (ajuste fino)
8
9
Resolución de micropasos: 0 = 1/10 (2000/rev), 1 = 1/5 (1000/rev)
10
Rango de corriente del motor (ajuste aproximado): 0 = 1.4..3.2A, 1 = 2.5..5A
El interruptor No. 10 se utiliza para la selección aproximada del rango de corriente del
motor para todos los ejes simultáneamente. Por lo tanto, no es posible el funcionamiento
simultáneo de motores muy pequeños y muy grandes. Dependiendo del rango
seleccionado, el ajuste fino puede realizarse por separado para cada motor con los
interruptores 2...8.
Con el interruptor no. 2 puedes eligir la forma de onda del corriente. Algunos tipos de
motores no trabajan bien con una forma exactamente sinodal, ellos necesitan una forma
más o menos de triángulo. La forma óptima para los motores pueden probar experimental y el resultado está en resonancias
reducidas en algunas zonas de velocidad.
El interruptor No. 9 se usa para seleccionar la resolución. En posición normal esto es 1/10 micropasos (corresponde a 2000
pasos/revolución para el motor estándar con 200 pasos/revolución completos). Cuando el interruptor se mantiene pulsado, cambia
a 1/5 micropasos (corresponde a 1000 pasos/revolución).
Mientras que otras etapas de potencia de motor a pasos a menudo ofrecen un número confuso de resoluciones posibles, esto no
es necesario con el Triple-BEAST. Por lo general, las resoluciones más altas sólo se utilizan para reducir las sacudidas
perturbadoras causadas por los pasos individuales, mientras que el tamaño del paso es entonces desproporcionado en relación con
la precisión de la mecánica, es básicamente inútil y sólo aumenta innecesariamente la frecuencia de reloj requerida. El
amplificador de potencia Triple-BEAST, por otro lado, no necesita una subdivisión más fina de los escalones, porque es
agradablemente silencioso incluso con sólo 1/5 o 1/10 micro escalones. No se notan los escalones individuales porque el motor se
acciona con una onda sinusoidal continua en lugar de una función de escalera. Por ejemplo, se puede cubrir el rango de velocidad
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: +49 (0) 7457/946365 0 benezan-electronics.de
Guía de instalación de la Triple Bestia
Página 5
Triple Bestia + Instalación
BOB.docx22.09.2020
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