Tabla de contenido
Punto 10.- Conector SPI/Programación
En la versión ensamblada hay un cabezal de 2×3 soldado en este punto que permite el uso de un
programador ISP AVR externo para programar el AVR por si no quieres usar el que viene
integrado en la placa. También permite el acceso a los pins SPI del AVR y posibilita la conexión de
dispositivos que usen este tipo de comunicación. Hay un cabezal hembra de 2×3 para ese fin.
Punto 11.- VCC-VUSB jumper
Para alimentar la placa desde USB, instala un cabezal macho de 1×2 en este punto y usa un bloque
azul para conectar el VUSB-VCC. Mira la sección 11 para más información y consejos de uso de
este jumper.
Punto 12.- Bloques entrada/salida procesador auxiliar
Este bloque es para el procesador auxiliar y las líneas A, B, C, D/RX, y TX, junto con las
conexiones a GND y VCC. Puedes soldar un 3×7 macho o hembra según las necesidades.
Punto 13.- Salidas de corriente de los motores
Si quieres acceder a las salidas analógicas de voltaje del circuito de alimentación de cada uno de los
controladores de los motores debes soltar un conector hembra de 1x2 en esta posición.
Punto 14.- Multiplexor para los servos
Para acceder a las entradas del multiplexor de servos, soldar un conector hembra o macho de 2×3.
Punto 15.- Servo salidas
En este punto se insertarán los cabezales de pins machos para los dos bloques de servos. Para eso se
dispone de dos bloques de 3x4 y que se corresponden con los conectores de 3 pins de los servos.
Punto 16.- Servo selección alimentación
Para usar los puertos para servos debes conectar una alimentación (no hay alimentación por
defecto). Debes instalar dos conectores machos de 1×3 junto con los bloques azules para alternar la
alimentación entre VCC-servos-VADJ.
Punto 17.- LCD conexión de retroiluminación y soporte de la estructura
Si vas a montar una pantalla LCD de 16×2 en el Orangután SVP, esta debe ser como en la versión
ensamblada, debes soldar dos pins hembras en este punto que servirán como soporte de la misma y
como alimentación de la luz de fondo.
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