Pololu Orangután SVP-324 Manuales

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Pololu Orangután SVP-324 Guía De Usuario

Pololu Orangután SVP-324 Guía De Usuario (20 páginas)

Marca: Pololu | Categoría: Microcontroladores | Tamaño: 1.73 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
1
1 Introducción

2
- Especificaciones & Hardware de Base
  2
- Sistemas Operativos Soportados
  3
2 Contactar con Pololu

3
3 Diagrama

4
4 Componentes y Pins del Módulo

5
- Alimentación & Conexiones de Motores
  5
- USB Alimentación
  5
- Motores
  5
- Entradas/Salidas & Alimentación
  6
- Lcd
  6
- Pulsadores
  6
- Buzzer
  6
- Trimpot
  6
- Conector de Programación
  7
- Líneas Auxiliares I/O & Salidas Alimentación
  7
- Servo Demultiplexor
  7
- Voltaje Ajustable (VADJ)
  7
- Leds
  8
5 Empezar con el Orangután SVP

8
6 AVR Tabla de Asignación de Pins Según Función

14
7 AVR Tabla de Asignación de Pins Según el Pin

14
8 Uso del Puerto de Comunicación USB

15
- Comunicación con el PC
  16
- Comunicación con el AVR
  16
9 Uso del Puerto Serie TTL

17
10 Referencias

17
11 Tabla de Funcionamiento de Motores

18
12 USB Alimentación

18
13 Firmware

18
- Determinar la Versión de Firmware
  19
14 Actualización de Firmware

19
- Instalar el Controlador Bootloader en el PC
  19
- Cargar el Nuevo Firmware
  20

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