Danfoss VLT FC 300 Serie Guía De Programación página 136

2. Instrucciones de programación
2
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
Range:
0,01 N/
*
A
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range:
10.000,
00 s
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Range:
0,00 s
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso
Range:
5,0
*
A
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range:
0%
136
[0,00 - 10,00 N/D]
[0.01 - 10000.00]
*
*
[0,00 - 10,00 s]
N/ [1,0 - 50,0 N/D]
* [0 - 500%]
MG.33.M2.05 - VLT
nará con control de velocidad en lazo abierto. Posteriormente,
cuando se haya alcanzado la velocidad de arranque para el con-
trol PID, el convertidor de frecuencia cambiará a control PID de
proceso.
Función:
Introducir la ganancia proporcional del PID. La ganancia pro-
porcional multiplica el error entre el valor de referencia y la señal
de realimentación.
Función:
Introducir el tiempo de integral de PID. La integral proporciona
una ganancia que se incrementa en un error constante entre el
valor de consigna y la señal de realimentación. El tiempo de
integral es el período de tiempo que necesita la integral para
alcanzar una ganancia igual a la ganancia proporcional.
Función:
Introducir el tiempo diferencial de PID El diferenciador no reac-
ciona a un error constante, sino que proporciona una ganancia
sólo cuando el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo
diferencial de PID, más fuerte será la ganancia del diferencia-
dor.
Función:
Introducir un límite para la ganancia diferencial (DG). Si no hay
límite, la DG aumentará cuando haya cambios rápidos. Limite la
DG para conseguir una ganancia diferencial pura con cambios
lentos, y una ganancia diferencial constante con cambios rápi-
dos.
Función:
Introducir el factor directo de alimentación PID (FF). El factor
FF envía una fracción constante de la señal de referencia sin
pasar a través del control PID (esto es, directamente a la salida
del PID), de forma que éste sólo afecta a la fracción restante de
la señal de control. Por lo tanto, cualquier cambio de este pa-
rámetro afectará a la velocidad del motor. Cuando el factor FF
se activa, proporciona menos sobremodulación y una elevada
respuesta dinámica al cambiar el valor de referencia. El par.
7-38 está activo cuando el par. 1-00,
ajustado a [3] Proceso.
®
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Guía de programación del FC 300
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, está