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5. Manipulación
Modo manual
El modo manual significa usar el robot de limpieza sin un proceso de enseñanza previo. El modo manual se
usa, por ejemplo, cuando el robot se mueve de su lugar de almacenamiento a las instalaciones del
fabricante para limpiarlo. Antes de moverse, el robot debe estar encendido. El modo manual se establece
desde la pantalla de inicio. Cuando está en modo manual, el robot de limpieza puede se operado usando los
botones del panel operacional o el joystick.
Le recomendamos que utilice el modo manual para familiarizarse con el joystick y con diferentes
movimientos.
Mover el robot
El robot se puede mover manualmente, ya sea con la mano o utilizando los motores para el transporte. Para
el transporte sin alimentación, el robot se desarma utilizando el mango del embrague en el lado derecho del
manillar. El robot también se puede operar manualmente usando el motor de transporte desde el panel del
operador o el joystick. Para que sea más fácil mover o girar el robot, se puede usar la rueda de transporte,
de acuerdo con la Figura 2. Esto también se controla en la pantalla manual.
Si el suelo está inclinado hacia usted o de usted, debe usar el motor, ¡no use el embrague ni la
rueda de transporte!
Además, hay que seguir las instrucciones de la sección Seguridad.
Joystick
El joystick es necesario durante el proceso de enseñanza. El joystick se conecta al robot de
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limpieza a través de un cable de seis metros, lo que facilita el proceso de enseñanza y se evita la
contaminación no deseada por estiércol o la colisión con el brazo telescópico del robot.
El joystick está conectado a la toma de color negro, que se encuentra debajo del capó en el lado trasero
derecho del robot de limpieza, véase la Figura 2. El enchufe debe girarse 90 grados para un apriete seguro
cuando esté conectado. El joystick se usa para controlar todos los movimientos del robot de limpieza,
incluido el encendido y apagado del agua. Véase la Figura 5 para obtener una descripción general del
joystick.
Agua encendida/apagada
Figura 5, joystick
Una visión general de los diferentes movimientos se reproduce en la Figura 6.
Las direcciones de movimiento se describen en este manual como se ven desde atrás del robot.
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