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Manuales relacionados para Itowa BOGGY
Resumen de contenidos para Itowa BOGGY
- Página 1 MANUAL DEL USUARIO EQUIPOS SYNTHESIZED...
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Página 3: Equipos Synthesized Multifrecuencia
QUEDA TERMINANTEMENTE PROHIBIDA CUALQUIER REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL DE ESTE MANUAL SIN PREVIA AUTORIZACIÓN POR ESCRITO DE ITOWA. EN CASO CONTRARIO, ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE EMPRENDER, SEGÚN LA LEGISLACIÓN VIGENTE, LAS ACCIONES QUE CREA OPORTUNAS. ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE MODIFICAR ESTE MANUAL SIN PREVIO AVISO. -
Página 4: Tabla De Contenido
MANUAL DE USUARIO 1. INTRODUCCIÓN 2. DISPOSICIONES GENERALES PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DEL RADIOCONTROL 3. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO 3.1. EMISOR 3.1.1. EMISORES BOGGY 3.1.2. EMISORES WINNER 3.1.3. EMISORES COMBI 3.1.4. EMISORES BETON PARA BOMBAS DE HORMIGÓN 3.2. RECEPTOR 3.2.1. - Página 5 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 9.3. PROCEDIMIENTO DE CAMBIO DE FRECUENCIA MANUAL 9.4. COMPROBACIÓN DEL CANAL SELECCIONADO 9.5. TABLA DE ASIGNACIÓN DE CANALES 9.5.1. CANALES EN FRECUENCIA 433 MHZ 9.5.2. CANALES EN FRECUENCIA 868 MHZ 10. POSIBLES INCIDENCIAS Y SOLUCIONES 11.
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Página 6: Introducción
1. INTRODUCCIÓN El manual que tiene en sus manos es una guía para la correcta utilización de la familia de telemandos multifrecuencia de ITOWA. Estos equipos están especialmente diseñados para el control a distancia, sin cables, de todo tipo de maquinaria de accionamiento electromecánico. -
Página 7: Disposiciones Generales Para El Uso Correcto Y Seguro Del Radiocontrol
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 2. DISPOSICIONES GENERALES PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DEL RADIOCONTROL El usuario, para tener la máxima seguridad en el manejo del radiocontrol, debe seguir las normas descritas en este manual. El operario del radiocontrol, cuando tenga que realizar cualquier movimiento de la grúa, deberá estar situado en un lugar donde pueda visualizar en todo momento la maniobra que está... -
Página 8: Descripción Del Equipo
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 3. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO Los telemandos de la familia SYNTHESIZED están constituidos por los siguientes elementos: EMISOR RECEPTOR BATERÍAS CARGADOR 3.1. EMISOR Se trata de una botonera estanca (protección IP65) de material plástico altamente resistente. En la parte frontal se encuentran los pulsadores de maniobras y leds indicativos, en la parte posterior se ha incorporado un alojamiento especial para las baterías intercambiables. -
Página 9: Emisores Boggy
CARRO PUNTA *LA MANIOBRA DE GVE. ESTE RELE SÓLO SE ACTIVARÁ CUANDO EL EQUIPO ESTÉ EN AUXILIAR 1 MARCHA Y CON CUALQUIERA DE LOS PULSADORES DE LA ELEVACIÓN ACTIVADOS Fig. 3.2 BOGGY 8 AUXILIAR 2 UNIF0001 Fig. 3.3 BOGGY 12... - Página 10 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO MANIOBRA PARO MARCHA BOCINA BAJAR SUBIR TRASLACIÓN NORTE TRASLACIÓN SUR GIRO DERECHA GIRO IZQUIERDA CARRO TORRE CARRO PUNTA AUXILIAR 1 AUXILIAR 2 UNIF0002 Fig. 3.4 BOGGY 12/4...
- Página 11 PUENTE GRÚA MANIOBRA MANIOBRA PARO PARO MARCHA BOCINA MARCHA BOCINA SUBIR SUBIR BAJAR BAJAR CARRO DERECHA CARRO DERECHA CARRO IZQUIERDA CARRO IZQUIERDA TRASLACIÓN NORTE TRASLACIÓN NORTE TRASLACIÓN SUR TRASLACIÓN SUR UNIF0003 Fig. 3.5 BOGGY 8 Fig. 3.6 BOGGY 8/6...
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Página 12: Emisores Winner
MANUAL DE USUARIO 3.1.2. EMISORES WINNER Respecto de los otros modelos de emisores de la gama de Itowa, esta botonera dispone de un mayor número de leds para indicar los diferentes estados de funcionamiento. Aparte de las diferentes utilidades que se describen en el resto de apartados de este manual, a continuación se describen las diferencias de presentación respecto del resto de botoneras:... - Página 13 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO GRÚA TORRE MANIOBRA MANIOBRA MARCHA AUXILIAR ITOWA BOCINA BAJAR SUBIR GIRO IZQUIERDA GIRO DERECHA CARRO TORRE CARRO PUNTA VELETA FRENO DE GIRO PARO UNIF0004 Fig. 3.7 WINNER GRÚA TORRE...
- Página 14 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO PUENTE GRÚA MANIOBRA MANIOBRA MARCHA AUXILIAR ITOWA BOCINA SUBIR BAJAR CARRO IZQUIERDA CARRO DERECHA TRASLACION TRASLACION ADELANTE ATRAS AUXILIAR 1 AUXILIAR 2 AUX.1 PARO UNIF0005 Fig. 3.8 WINNER PUENTE GRÚA...
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Página 15: Emisores Combi
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 3.1.3. EMISORES COMBI GRÚA TORRE UNIF0006 Fig. 3.9 EMISOR COMBI PARA GRÚA TORRE (Las maniobras indicadas en la tabla sólo son ilustrativas. Las maniobras pueden cambiar de un pedido a otro según deseo expreso del cliente) GRÚA TORRE Nº... - Página 16 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO PUENTE GRÚA UNIF0007 Fig. 3.10 EMISOR COMBI PARA PUENTE GRÚA (Las maniobras indicadas en la tabla sólo son ilustrativas. Las maniobras pueden cambiar de un pedido a otro según deseo expreso del cliente) PUENTE GRÚA Nº...
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Página 17: Emisores Beton Para Bombas De Hormigón
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 3.1.4. EMISORES BETON PARA BOMBAS DE HORMIGÓN EMISOR DE 3 JOYSTICKS UNIF0008 Fig. 3.11 EMISOR BETON DE 3 JOYSTICKS BOMBA DE HORMIGÓN Nº SIGNIFICADO Nº SIGNIFICADO Subir brazo 4 Bajar brazo 4 Bajar brazo 2 Joystick Joystick Subir brazo 3... - Página 18 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO EMISOR DE 2 JOYSTICKS UNIF0009 Fig. 3.12 EMISOR BETON DE 2 JOYSTICKS (Las maniobras indicadas en la tabla sólo son ilustrativas. Las maniobras pueden cambiar de un pedido a otro según deseo expreso del cliente) BOMBA DE HORMIGÓN Nº...
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Página 19: Receptor
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 3.2. RECEPTOR El conjunto de recepción está formado por un armario en el interior del cual se encuentran los diferentes sistemas electrónicos para la recepción de las órdenes y la activación / desactivación de los relés oportunos para cada maniobra de la grúa. El conjunto del receptor puede dividirse en tres bloques (Fig. -
Página 20: Receptor Estándar
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 3.2.1. RECEPTOR ESTÁNDAR Fig. 3.14 Receptor estándar Pestaña Receptor Controladora UNIF0011 Fig. 3.15 Detalle receptor estándar... - Página 21 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO Fig. 3.16 Detalle pestaña controladora Para extraer la controladora siga las siguientes instrucciones: Levantar la pestaña (1). Extraer la controladora.
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Página 22: Cargador De Baterías
MANUAL DE USUARIO 3.3. CARGADOR DE BATERÍAS El cargador ITOWA permite la carga rápida y segura de baterías Ni-MH y Ni-Cd. Las baterías suministradas son de Ni-MH, de las que el cargador extrae su máxima potencia. Es capaz de detectar baterías defectuosas, cortocircuitadas o sobrecalentadas y puede recuperar baterías descargadas después de mucho tiempo. - Página 23 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO LED DE CARGA LED DE ALIMENTACIÓN UNIF0016 Para baterías tipo WINNER Fig. 3.17 Cargador de baterías...
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Página 24: Características Técnicas
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 4. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 4.1. CARACTERÍSTICAS GENERALES FABRICANTE INVESTIGATION TOTAL WARE S.A.U. TIPO MULTIFRECUENCIA FRECUENCIA ISM-BAND NÚMERO DE ÓRDENES Hasta 40 (opcional hasta 56) POSIBILIDAD DE MANIOBRA ERRÓNEA 6 DISTANCIA DE HAMMING CÓDIGO PROGRAMABLE 16777216 TIEMPO DE RESPUESTA ORDEN <50 ms TIEMPO DE EMERGENCIA ACTIVA <50 ms... -
Página 25: Emisor
16 horas + 10 minutos de reserva (GCFI) 24 horas + 15 minutos de reserva (Winner GCFI) Margen de temperatura: De -20ºC a +70 COMBI / BETON 1,6 kg Peso aproximado: BOGGY 8 1,1 kg (sin baterías) BOGGY 12 1,5 kg WINNER 0,6 kg 200 g Peso batería:... -
Página 26: Receptor
EN 60047-5-1 0,9 A (48 Vac) / 0,5 A (115 Vac) / 0,2 A (230 Vac) Consumo máximo: 4 A (12 Vdc) / 2 A (24 Vdc) Conexión: Mediante conector Itowa de 48 pines Fusibles: Mediante Paro Emergencia 7,5 A Dimensiones:... -
Página 27: Accesorios
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 4.4. ACCESORIOS 4.4.1. ALIMENTADOR CARGADOR (EXCEPTO BETON) Alimentación: 115 / 230 Vac – 15 Vdc Consumo: 3,6 VA Peso: 0,35 kg Los cargadores de batería de los equipos BETON carecen de alimentador de red y pueden ir alimentados directamente de 12 a 24 Vdc. -
Página 28: Instalación Y Puesta En Marcha
Siempre que la instalación lo permita, la antena deberá quedar libre de apantallamientos metálicos para conseguir un mejor enlace de radio y evitar cortes de comunicación. Itowa no se hace responsable de una instalación inadecuada. ATENCIÓN: EL CONJUNTO DE SUJECIÓN DEL RECEPTOR (PIEZAS METÁLICAS) DEBE FIJARSE ANTES DE ANCLAR EL CUERPO DE ÉSTE (EXCEPTO EN... -
Página 29: Fijación Magnética (Opcional)
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 1. Montar la fijación en un soporte estable, robusto y de medidas proporcionadas a esta fijación 2. Colocar la fijación en posición vertical utilizando si es preciso los orificios alternativos a los dos centrales que se muestran en la figura (2). 3. -
Página 30: Conexionado Del Equipo
Esta manguera se conectará al equipo por uno de sus extremos mediante el conector Itowa suministrado, mientras que por el otro se colocará un conector multi-polo, idéntico al que utiliza la máquina para interconexionarse con una botonera por cable. Esto permite intercambiar el telemando o el mando por cable simplemente conectando o desconectando la manguera. -
Página 31: Alimentación Del Receptor
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 5.3. ALIMENTACIÓN DEL RECEPTOR ATENCIÓN: DEBERÁ EFECTUARSE EL CONEXIONADO DE TAL FORMA QUE AL DESACTIVARSE EL INTERRUPTOR GENERAL TAMBIÉN SE DESACTIVE EL RECEPTOR DEL TELEMANDO. El receptor permite internamente la selección de tres tensiones diferentes (230 Vac, 115 Vac, ó 48 Vac), exceptuando el receptor del equipo BETON que va a una tensión de 24 Vdc ó... -
Página 32: Configuración Tiempo De Emisión
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO Desenclavar el pulsador de paro de emergencia (SETA DE PARO). Al actuar sobre el pulsador de MARCHA el telemando empezará a funcionar activando los relés de paro y de marcha, el contactor general quedará enclavado. El led del emisor y el led S1 (led de Marcha) se activarán indicando que el telemando está... -
Página 33: Estado De Batería
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 5.4.2. ESTADO DE BATERÍA El emisor está provisto de un led indicador del estado de la batería. Cuando detecte que la batería está a un nivel determinado de descarga, el led empezará a destellar la maniobra de bocina se activara de forma intermitente (situación de reserva). -
Página 34: Mantenimiento Del Equipo De Radio Control
Es conveniente que dicha revisión la realice un Servicio de Asistencia Técnica acreditado por ITOWA, ya que una mala impermeabilización puede ocasionar desperfectos irreparables en los equipos. -
Página 35: Mantenimiento Del Receptor
6.4. CARGA DE LAS BATERÍAS Las baterías incluidas en los equipos ITOWA no tienen efecto memoria, es decir, se pueden poner a cargar sin necesidad de que se hayan descargado completamente. Por ello, y al fin de alargar la vida útil de las mismas, es recomendable utilizar una batería por la mañana y otra diferente por la tarde. -
Página 36: Visualización De Código Y Canal De Trabajo
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 7. VISUALIZACIÓN DE CÓDIGO Y CANAL DE TRABAJO 7.1. VISUALIZACIÓN DEL CÓDIGO DE EQUIPO En el caso que se deseara conocer el código de equipo, el receptor permite la visualización de éste mediante una sencilla secuencia de pulsaciones. Para iniciar la visualización el equipo debe permanecer en reposo. -
Página 37: Visualización Del Canal De Trabajo
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 3 pulsos de S4 y flash de todos los leds menos S4 hasta que se presione P1. 8 pulsos de S5 y flash de todos los leds menos S5 hasta que se presione P1. ... -
Página 38: Escaneo
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 8. ESCANEO El equipo dispone de algunos sistemas para la detección de anomalías en el caso de que otros equipos o sistemas interfieran la comunicación entre el emisor y receptor. Entre estos sistemas se encuentra el escaneo de frecuencias, que servirá para hacer rastreos de toda la banda y hallar los canales de frecuencia que están o han estado ocupados por algún otro dispositivo que emita dentro de la misma banda. - Página 39 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO Una vez que haya finalizado el proceso de escaneo, que dura sobre medio minuto, los leds dejaran de realizar esta visualización y se procederá a visualizar los canales que se han detectado como no ocupados. Estos canales son el resultado del escaneo que se acaba de realizar junto con los escaneos automáticos que se hayan podido ir realizando mientras el equipo se hallaba en estado de reposo desde que se reinició...
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Página 40: Cambio De La Frecuencia De Trabajo (No Válido Para Versiones Gcfi)
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 9. CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE TRABAJO (NO VÁLIDO PARA VERSIONES GCFI) ATENCIÓN: EL CAMBIO FRECUENCIA TRABAJO DEBE HACERLO ÚNICAMENTE PERSONAL AUTORIZADO. 9.1. MODO DE OPERACIÓN El sistema puede operar de tres modos: Modo 1: cambio de frecuencia deshabilitado. Modo 2: cambio de frecuencia en modo manual. - Página 41 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO VALIDAR MARCHA SETA DE PARO INT. ON/OFF DECENAS SETA DE PARO MARCHA UNIDADES DECENAS VALIDAR UNIDADES VALIDAR MARCHA SETA DE PARO INT. ON/OFF DECENAS MARCHA DECENAS UNIDADES VALIDAR SETA DE PARO UNIDADES UNIF0021 Fig. 9.1 Elementos para el cambio de frecuencia ATENCIÓN: PARA CAMBIAR LA FRECUENCIA DE TRABAJO ES NECESARIO SELECCIONAR EL MODO DE CAMBIO DE FRECUENCIA MANUAL O AUTOMÁTICO.
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Página 42: Procedimiento De Cambio De Frecuencia Automático
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO El sistema trabaja en la banda de UHF en las frecuencias comprendidas entre la 433.050 MHz y la 434.775 MHz, o entre la 868.000 MHz y la 870.000 MHz, según el modelo adquirido, y cumple con lo prescrito en la normativa de telecomunicaciones y de seguridad I-ETS 300-220. -
Página 43: Procedimiento De Cambio De Frecuencia Manual
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO Para indicarlo en el emisor se utilizan los dos leds de los que dispone . Primero se producen tantos destellos en el led como número de decenas se deben visualizar y, a continuación se producen tantos destellos en el led como unidades se deban visualizar. - Página 44 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO ATENCIÓN: SITUAR EL EMISOR AL PIE DE LA GRÚA LO MÁS CERCANO AL RECEPTOR. 4. Si la SETA DE PARO está enclavada (presionada) se debe desenclavar (soltar). 5. Pulsar el botón de MARCHA para arrancar el equipo y, manteniéndolo pulsado, enclavar la SETA DE PARO.
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Página 45: Comprobación Del Canal Seleccionado
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 9.4. COMPROBACIÓN DEL CANAL SELECCIONADO Después de realizar un cambio de frecuencia se recomienda comprobar que el canal seleccionado no esté ocupado. Realizar las siguientes operaciones: Parar el emisor presionando la SETA DE PARO. Si el canal está ocupado se mantendrá encendido el led del receptor indicando que el canal está... -
Página 46: Tabla De Asignación De Canales
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 9.5. TABLA DE ASIGNACIÓN DE CANALES 9.5.1. CANALES EN FRECUENCIA 433 MHZ Canal 1: 433.050 MHz Canal 25: 433.650 MHz Canal 49: 434.250 MHz Canal 2: 433.075 MHz Canal 26: 433.675 MHz Canal 50: 434.275 MHz Canal 3: 433.100 MHz Canal 27: 433.700 MHz Canal 51: 434.300 MHz... -
Página 47: Canales En Frecuencia 868 Mhz
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 9.5.2. CANALES EN FRECUENCIA 868 MHZ Canal 1: 868.000 MHz Canal 28: 868.675 MHz Canal 55: 869.350 MHz Canal 2: 868.025 MHz Canal 29: 868.700 MHz Canal 56: 869.375 MHz Canal 3: 868.050 MHz Canal 30: 868.725 MHz Canal 57: 869.400 MHz Canal 4: 868.075 MHz Canal 31: 868.750 MHz... -
Página 48: Posibles Incidencias Y Soluciones
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 10. POSIBLES INCIDENCIAS Y SOLUCIONES INCIDENCIA ESTADO ACCIÓN Comprobar estado de llave o selector en posición ON. Ninguno de los indicadores del Verificar que la batería está correctamente emisor se iluminan insertada. Comprobar el estado de carga de la batería sustituir directamente por una cargada. - Página 49 EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO INCIDENCIA SITUACIÓN ACCIÓN Introducción errónea del canal de trabajo Canal de trabajo introducido no Repetir todo el proceso con el canal de en un cambio de deseado trabajo deseado. frecuencia Conectar manguera procedente del telemando al cuadro eléctrico de El equipo no está...
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Página 50: Guía Rápida
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 11. GUÍA RÁPIDA 11.1. RESUMEN DE FUNCIONALIDAD DE LOS LEDS DEL RECEPTOR ESTADO Equipo en marcha. Perdida leve de señal de radiofrecuencia. Paro por falta de señal de radiofrecuencia Paro por interferencia. Paro equipo por tiempo o por SETA DE PARO. Estado reposo o maniobra sin cambios. -
Página 51: Resumen De Funcionalidad De Los Leds Del Emisor
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO Icono Significado Led apagado. Parpadeo lento. Led apagado con parpadeo rápido encendido. Led encendido con parpadeo rápido apagado. Led encendido fijo. · Al inicializar el equipo y siempre que se pare con la SETA DE PARO o por tiempo se indica canal de trabajo mediante pulsos en los leds (decenas y unidades). -
Página 52: Resumen Para El Cambio De Frecuencia (No Válido Para Versiones Gcfi)
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO · Tanto para bloquear como para desbloquear teclado se ha de pulsar 5 veces marcha en menos de tres segundos y con la SETA DE PARO pulsada. Cambio de frecuencia · Al accionar cambio de frecuencia manual, ambos leds parpadearán alternativamente hasta que se accione la validación del cambio de frecuencia. -
Página 53: Resumen Para Cambiar El Modo De Cambio De Frecuencia (No Válido Para Versiones Gcfi)
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 11.4. RESUMEN PARA CAMBIAR EL MODO DE CAMBIO DE FRECUENCIA (NO VÁLIDO PARA VERSIONES GCFI) 1º DESENCLAVAR SETA DE PARO*, QUITAR LLAVE BATERIA PONER POSICION INTERRUPTOR 2º PULSAR BOTONES DE MARCHA Y UNIDADES (en botoneras) O PULSADOR DE MARCHA Y JOYSTICK DERECHO EN POSICION UNIDADES (en emisores con manipuladores), AL MISMO TIEMPO Y, MANTENIENDOLOS PRESIONADOS, INTRODUCIR Y GIRAR LA LLAVE... -
Página 54: Resumen Para El Cambio De Tiempo De Emisión Sin Canal Activo
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 11.5. RESUMEN PARA EL CAMBIO DE TIEMPO DE EMISIÓN SIN CANAL ACTIVO 1º ENCLAVAR SETA DE PARO Y PONER EN OFF EL INTERRUPTOR / LLAVE (O EXTRAER BATERIA, SEGUN TIPO DE BOTONERA). 2º ACCIONAR PULSDOR JOYSTICK UNIDADES DECENAS... -
Página 55: Conexionado General
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 11.6. CONEXIONADO GENERAL UNIF0022 Atención: Si la maniobra de Paro no requiere contactos independientes, debe realizarse un puente entre los bornes 43 y 45, y conexionar la maniobra en los bornes 41 y 47. -
Página 56: Reciclabilidad
EQUIPOS SYNTHESIZED MANUAL DE USUARIO 12. RECICLABILIDAD INFORMACIÓN PARA LA CORRECTA GESTIÓN DE LOS RESIDUOS DE APARATOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS (RAEE) Al final de la vida útil del aparato, éste no debe eliminarse mezclado con los residuos generales. Puede entregarse, sin coste alguno, en centros específicos de recogida, diferenciados por las administraciones locales, o distribuidores que faciliten este servicio.