Ejemplos
7.2
Desarrollo de la transmisión de datos a la MA 4x DP-k
Enviar comandos online
Todos los comandos online (ver manual de instrucciones de los sistemas identificadores)
se pueden transmitir al sistema identificador a través de PROFIBUS. Para ello se tienen que
delimitar los datos con el protocolo marco (framing) y registrarlos en el área de periferia con
el correspondiente byte de la cantidad de datos.
Ejemplo:
Formato (8 bytes / 4 palabras de datos) salida:
BYTE
TIPO
60
0
1
CONTROL
CONTROL
0
1
2
3
DAT
DAT
1
2
MA 4x DP-k
4
5
6
DAT
DAT
DAT
3
4
5
Leuze electronic
7
DAT
6