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PLC
El robot puede funcionar como un PLC, monitorizando y controlando las señales
de E/S:
Funciones manuales
Existen funciones manuales para:
3HAC041344-005 Revisión: C
•
Es posible agrupar y utilizar conjuntamente hasta 32 señales digitales como
si se tratara de una sola señal, por ejemplo a la hora de introducir un código
de barras.
•
Gestión avanzada de errores
•
"Nivel de confianza" seleccionable (es decir, qué acción debe realizarse si
se "pierde" una unidad)
•
Activación/desactivación de unidades de E/S con control desde programa
•
Escalado de señales analógicas
•
Filtrado
•
Impulsos
•
Señal analógica proporcional respecto del TCP
•
Retardos programables
•
E/S virtual (para establecer conexiones cruzadas o condiciones lógicas sin
necesidad del hardware físico)
•
Coordinación exacta con movimientos
•
Las instrucciones de E/S se ejecutan de forma concurrente con el movimiento
del robot.
•
Las entradas pueden ser conectadas a rutinas TRAP. Cuando se activa una
señal de este tipo, se inicia la ejecución de la rutina TRAP. A continuación,
se reanuda la ejecución normal del programa. En la mayoría de los casos,
esto no tendrá ningún efecto visible sobre los movimientos del robot, siempre
y cuando se ejecute un número limitado de instrucciones en la rutina TRAP.
•
Es posible ejecutar programas en segundo plano (por ejemplo para la
monitorización de señales) en paralelo con el programa de robot principal.
Para ello se requiere la opción Multitasking; consulte Especificaciones del
producto - Controller software IRC5.
•
Enumerar todos los valores de las señales
•
Crear listas propias con las señales más importantes
•
Cambiar manualmente el estado de una señal de salida
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1 Descripción
1.20 Sistema de I/O
Continuación
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