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2 Especificación de variantes y opciones
2.4 Drive Module
Continuación
Preparado para Force Control
En el caso de los robots que serán equipados por el integrador con un sensor de
fuerza. Incorpora una tarjeta de medición de tensión VMB encapsulada en una
caja para su montaje cerca del manipulador. La caja se conecta al enlace de
medición del ordenador de ejes 2 con un cable de la misma longitud que el de la
opción 210-x.
Opción
738-1
Paquete Force Control integrado
El paquete de control de fuerza contiene todo el hardware y el software requeridos
para accionar el robot en el modo de control de fuerza. Contiene los siguientes
componentes: opción 738-1 Preparado para Force Control, opción 661-2 Force
Control Base y sensor de fuerza, placa adaptadora y cables, como se describe a
continuación.
Opción
636-1
El sensor de fuerza integrado puede montarse en la brida del robot con una placa
adaptadora. El sensor de fuerza también puede montarse estacionariamente. Se
suministra un cable para conectar el sensor de fuerza a la tarjeta de medida de
tensión. La gestión de cables debe ser organizada por el usuario.
xx1300000204
Pos
A
B
C
D
E
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118
Descripción
Preparado para Force Control
Descripción
Paquete Force Control 165
(D)
(E)
(B)
Descripción
Tarjeta de medición de tensión (opción 738-1, Preparado para Force Control)
Cable del controlador del robot a la tarjeta de medición de tensión
Cable del sensor de fuerza a la tarjeta de medición de tensión
Sensor de fuerza, incluida la placa adaptadora e información de calibración
Software Force Control (opción 661-2 Force Control Base)
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
(C)
(A)
3HAC041344-005 Revisión: C
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