LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y
COMANDOS. ID
Mnem. Nombre
AP1
PrimaryOperationMode
BV14
NotProgrammableIOs
CP1
CurrentProportionalGain
CP2
CurrentIntegralTime
CP20
CurrentLimit
CP30
CurrentCommandFilter1Type
CP31
CurrentCommandFilter1Frequency
CP32
CurrentCommandFilter1Damping
CV1
Current1Feedback
CV2
Current2Feedback
CV3
CurrentFeedback
CV10
Current1Offset
CV11
Current2Offset
DC1
ResetClass1Diagnostics
DC2
ClearHistoricOfErrorsCommand
DV1
Class1Diagnostics (Errors)
DV9
Class2Diagnostics (Warnings)
DV17
HistoricOfErrors
DV18
DisplayError
DV19
DisplayWarning
DV31
DriverStatusWord
DV32
MasterControlWord
GC1
BackupWorkingMemoryCommand
GC10
LoadDefaultsCommand
GP1
PwmFrequency
GP3
StoppingTimeout
GP4
SetNumber
GP5
ParameterVersion
GP6
GearRatioNumber
GP9
DriveOffDelayTime
GV2
ManufacturerVersion
GV5
CodeChecksum
GV6
RamParameterChecksum
GV8
AccessLevel
GV9
DriveType
GV11
SoftReset
GV16
MotorTableVersion
GV26
GearRatioPreselection
HV1
DrivePeakCurrentSercos
HV5
PLDVersion
IP6
DigitalInputPolarity
IV10
DigitalInputs
KP3
ExtBallastPower
KP4
ExtBallastEnergyPulse
KV10
CoolingTemperature
KV32
I2tDrive
KV36
I2tMotor
KV40
I2tCrowbar
KV41
BallastSelect
MP1
MotorType
MP2
MotorTorqueConstant
MP3
MotorContinuousStallCurrent
MP4
MotorPeakCurrent
70/72 - MCSi-S0
DE SERCOS
S
Nivel
ID SERCOS Acc. Mín.
USUARIO
S00032
RW
FAGOR
F00204
RO
FAGOR
S00106
RW
FAGOR
S00107
RW
BÁSICO
F00307
RW
FAGOR
F00308
RW
FAGOR
F00312
RW
FAGOR
F00313
RW
USUARIO
F00309
RO
USUARIO
F00310
RO
USUARIO
F00311
RO
FAGOR
F00305
RO
FAGOR
F00306
RO
USUARIO
S00099
RW
USUARIO
F00402
RW
BÁSICO
S00011
RO
BÁSICO
S00012
RO
USUARIO
F00410
RO
BÁSICO
F02105
RO
BÁSICO
F02106
RO
FAGOR
S00135
RO
FAGOR
S00134
RW
BÁSICO
S00264
RW
BÁSICO
S00262
RW
BÁSICO
F00700
RO
BÁSICO
F00702
RW
BÁSICO
F00703
RO
BÁSICO
F00704
RO
BÁSICO
F00717
RW
BÁSICO
S00207
RW
BÁSICO
S00030
RO
BÁSICO
F00706
RO
BÁSICO
F00723
RO
FAGOR
F00707
RW
BÁSICO
S00140
RO
BÁSICO
F00708
RW
BÁSICO
F00716
RO
BÁSICO
S00218
RW
BÁSICO
S00110
RO
BÁSICO
F00295
RO
USUARIO
F00910
RW
USUARIO
F00907
RO
USUARIO
F01114
RW
USUARIO
F01116
RW
USUARIO
F01102
RO
USUARIO
F01109
RO
USUARIO
F01111
RO
USUARIO
F01115
RO
USUARIO
F01117
RW
BÁSICO
S00141
RW
FAGOR
F01200
RW
FAGOR
S00111
RW
FAGOR
S00109
RO
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Máx.
1
13
0
65535
0
999
0
999
0
50,00
0
1
0
4000
0
1000
-50,00
50,00
-50,00
50,00
-50,00
50,00
-2,000
2,000
-2,000
2,000
0
15
0
15
0
65535
0
65535
0
999
0
65535
0
65535
0
65535
0
65535
0
15
0
15
0
8000
8000
0
9999
0
1
0
9999
0
8
0
9999
0
9999
- 32768
32767
0
65535
1
3
- 32768
32767
0
16
0
32767
0
7
0
50,00
0
65535
0
1
0
1
200
2000
200
2000
0
200
0
100
0
100
0
100
0
1
- 32768
32767
0
10,00
0
50,00
0
50,00
Def.
Unid.
Pág.
-
-
44
-
-
44
-
-
45
-
-
45
0
A
45
0
-
45
0
Hz
45
0
Hz
45
-
A
46
-
A
46
-
A
46
-
A
46
-
A
46
0
-
49
0
-
49
-
-
47
-
-
47
-
-
47
-
-
48
-
-
48
-
-
48
-
-
48
0
-
51
0
-
51
-
50
500
ms
50
1
-
50
-
-
50
1
-
50
50
ms
50
-
-
51
-
-
51
-
-
51
-
-
51
-
-
51
-
-
51
-
-
51
-
-
51
-
A
52
-
-
52
-
-
52
-
-
52
200
W
53
200
J
53
-
°C
53
-
%
53
-
%
53
-
%
53
1
-
53
-
-
54
-
Nm/A
54
-
A
54
-
A
54