Tabla de contenido
DV18 BÁSICO, RO
Función.
DV19 BÁSICO, RO
Función.
DV31 FAGOR, RO
Función.
DV32 FAGOR, RW
Función.
48/72 - MCSi-S0
F02105
Variable que, en presencia de un error en el regulador, permite
visualizar el código del mismo. Si no hay ningún error, su valor
será cero.
F02106
Variable que, en presencia de un mensaje de aviso en el regula-
dor, permite visualizar el código del aviso. Si no hay ningún men-
saje de aviso, su valor será cero.
S00135
Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en
16 bits del sistema binario representa la situación del sistema en
ciertos aspectos según la tabla adjunta. Esta variable se comu-
nica con el CNC a través del interfaz SERCOS.
Bits
Significado
15, 14
Power & Torque Status
(0,0) DoingInternalTest [DRVSTS_INITIALIZATING]
(0,1) ReadyForPower [DRVSTS_LBUS]
(1,0) PowerOn [DRSTS_POWER_ON]
(1,1) TorqueOn [DRSTS_TORQUE_ON]
13
Error bit
12
Warning bit
11
0
10, 9, 8
= 0, PrimaryOperationMode
7
Real time status bit
6
Real time status bit
5, 4, 3, 2, 1, 0 Reservados
S00134
Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en
16 bits del sistema binario representa las señales de control que
el CNC envía al regulador a través del interfaz SERCOS. Véase
la tabla adjunta. Esta variable se comunica con el CNC a través
del interfaz SERCOS.
Bits
Nombre
15
Speed Enable (SPENA)
14
Drive Enable (DRENA)
13
Halt
12, 11, 10
Reservados
9, 8, 7, 6, 5
Reservados
4, 3, 2, 1, 0
Reservados
DisplayError
DisplayWarning
DriverStatusWord
MasterControlWord
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
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