Tabla de contenido
FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
3.4.4
Ejemplo 4: La tarjeta OPT-AF con relé de seguridad de tiempo retardado
externo para Parada de seguridad (SS1) o EN 60204-1 categoría 1
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
REFERENCIA DE VELOCIDAD
2
4
6
R1
+04В W12
1sh
PE
L1
L2
L3
+10Vref
X10
X2
2
7
U
V
W
PE
P
PE
PE
W1
PE
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
Figura 9 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPT-AF para la función de seguridad STO con
módulo de relé de seguridad de tiempo retardado externo para llevar a capo la Parada de seguridad
o EN 60204-1 Categoría de parada 1.
El módulo de relé de seguridad externo está conectado al interruptor S1. El módulo de relé de seguridad
está conectado a la tarjeta OPT-AF con 4 cables como se muestra en la Figura 9. La configuración
de retardo de tiempo del relé de seguridad debe corresponder a los requisitos de la aplicación.
Cuando el interruptor S1 está activado, el módulo del relé de seguridad activará inmediatamente DIN6,
que a su vez activa el comando de PARO a la unidad. La función PARO se programa en "Parada por
rampa". El relé de seguridad activa el estado Desactivación de par de seguridad después de que el
retardo se haya agotado. El retardo de tiempo se establece con un valor mayor que el tiempo de
deceleración establecido en la unidad para paro por rampa desde la velocidad máxima. La unidad
indicará: "A30 SafeTorqueOff".
Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo. El motor
puede funcionar con un comando de marcha válido.
El relé externo se puede cablear para que sea necesario un restablecimiento manual para restablecer
la función de seguridad STO. Puede encontrar más información sobre el módulo de relé de seguridad
en la documentación del relé de seguridad.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
UNIDAD DE CONTROL
ARRANQUE
S6
CCW
S
CW
1r
2sh
2p
2 s
PE
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
AIA1+
AIA1В
AIA2+
AIA2В
+24 V
TIERRA
DIN1
A B C D
X1
SD1+
SD1
SD2+
SD2В
RO1 NC
RO1 C
1
2
3
4
21
22
PE
PE
PE
24 VCC
W3
1r
2r
+
A10
57
67
13
23
33
41
A1
A2
14
24
34
42
58
68
0 VCC
0V
+24 V
Suministro con
protección frente a
cortocircuito y fallo de
puesta a tierra
Figura 9. Ejemplo 4
PARO
PARO POR RAMPA
RS1 В 3E
S7
13
11
14
12
8
9
10
11
12
13
14
9
10
11
12
13
14
15
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TIERRA
DIN4
DIN5
A B C
D
A B C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NA
RO2 C
RO2 NA
TI1+
TI1В
APAGADO
X10
OPT-AF
RANURA B
23
25
26
28
29
21
RESET
11
Puente entre S33/S35 para reset automático.
S1
(no permitido con parada de emergencia)
12
22
S10
S11
S12
S21
S22
S33
S34
S35
CONTACTO PHOENIX
PSRSCP24DC/ESD/5X1/1X2/300 (con conexión de tornillo)
O
PSRSCP24DC/ESD/5X1/1X2/300 (con conexión de jaula de resortes)
vacon • 27
15
16
17
18
19
20
16
17
18
19
20
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1В
DOA1
OPTA1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRANQU E
res et
+
PARO
select
enter
11060_es.emf
3
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