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4.2.2. MODO TEACH-IN (AUTO-APRENDIZAJE)
Este modo permite introducir las cotas de destino de un movimiento tras
mover los ejes a la posición deseada en lugar de teclear su valor numérico.
Para editar un bloque en este modo,
- Pulsar
para acceder a este modo.
TEACH
El display auxiliar LCD mostrará: Aprendizaje
y la posición actual de los ejes.
- Seleccionar el bloque a editar tecleando su número o utilizando las
teclas:
- Mover los ejes a la posición deseada y pulsar
- Para abandonar el modo TEACH-IN, pulsar
Si la programación se está realizando en modo incremental, LED "ABS"
apagado, se mostrará la distancia recorrida desde el bloque anterior.
4.2.3 FUNCIONES ESPECIALES
Una vez en edición de bloque y tras seleccionar <Cambio> mediante las teclas
y pulsar
bloque o un cambio de herramienta a aplicar en los bloques sucesivos tal como
se describe a continuación.
4.2.3.1 FACTOR DE ESCALA (PROGRAMACIÓN)
Tras seleccionar esta opción mediante las teclas :
introducir un factor de escala distinto para cada eje permitiendo, por lo tanto,
generar una imagen espejo (factor negativo). Este factor afectará a la ejecución
de los bloques sucesivos y puede tener un valor entre ± 9.999
Si se ha programado un factor de escala, únicamente se aplicará durante la
ejecución del programa a las cotas programadas, no al contaje y tampoco en
el modo normal de visualización. Para ello habría que fijarlo mediante el
parámetro de instalación PAR05 (apartado 3.1).
Página: 18 - Manual de Operación
y pulsar
para validar la selección.
ENTER
, se puede programar un factor de escala, un salto a otro
ENTER
Bloque : 00
ENTER
TEACH
NVP-300T/301T Man: 9910 Soft: 1.xx
y pulsar
, se puede
ENTER
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