Compensación De Inercia (Clv Y Pm/Clv) - YASKAWA L1000A Guía De Referencia Rápida

• La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-13/14 son utilizados al parar, siempre que la velocidad sea inferior al
valor fijado en C5-07.
Aumente la ganancia y reduzca el tiempo integral para aumentar la respuesta del control de velocidad. Disminuya la
ganancia y el tiempo integral en caso de que se presenten vibraciones u oscilaciones.
Compensación de inercia (CLV y PM/CLV)
La compensación de inercia puede usarse para evitar la sobreoscilación de la velocidad al final de la aceleración o la
suboscilación al final de la deceleración debidas a la inercia. Para ello, siga los pasos abajo indicados.
1. Asegúrese de que estén correctamente ajustados los parámetros del lazo de control de velocidad (C5-
2. Fije el parámetro n5-01 al valor 1 para permitir la compensación de inercia.
3. Calcule y ajuste n5-02 y n5-03 según sigue:
Tiempo de aceleración
n5-02 = J
del motor n5-02
Ganancia de la
ΣJ = J
compensación de inercia
n5-03
n5-03 = ΣJ / J
<1> Aplique una carga de 0 kg para calcular el valor mínimo e indique la carga nominal del ascensor para fijar el valor máximo para n5-03. Realice
las primeras pruebas con el valor más reducido.
4. Vaya modificando el ajuste de n5-03 dentro de los límites calculados en el paso 3, hasta lograr las prestaciones
deseadas.
YASKAWA Europe TOSP C710606 48A YASKAWA Variador CA L1000A - Guía de referencia rápida
π
n
r_Mot
30 T
Mot
r_Mot
30 v
2
+ Σm
r_Elev
i 2
π n
TS
r_Mot
Mot
• J - Inercia del motor en kgm
Mot
• n - Velocidad nominal del motor en min
r_Mot
• T - Par nominal del motor en Nm
r_Mot
• J - Inercia de la polea motriz en kgm
TS
• i - Relación de transmisión (n
• v - Velocidad de traslación nominal del ascensor en m/s
r_Elev
• Σm - Masa de todas las piezas en movimiento (cabina, contrapeso, cables de
accionamiento, carga ) en kg
<1>
2
-1
2
/n )
Carga Mot
6 Ajuste fino
).
SP 35