gefran BUy-1020 Manual De Instrucciones página 153

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- Velocidad nominal motor
- Momento de inercia del motor
- Momento de inercia cargado al eje del motor
- Par de fricción del sistema
- Velocidad inicial de frenado
- Velocidad final de frenado
- Tiempo de frenado
- Duración del ciclo
Momento de inercia total:
J
= J
+ J
= 35 + 2,3 = 37,3 kgm
TOT
M
L
∆ω = [2Π * (n
- n
)] / 60 sec/min = 2Π * 1486 / 60 = 155 sec
1
2
Par nominal motor:
M
= P
/ ω
= (123000) / ( 2Π * 1486 / 60) = 795 Nm
M
M
n
Fricción de la máquina:
La energía de frenado viene dada por:
E
= (J
/ 2) * (2Π / 60)
BR
TOT
Si se quiere tener en cuenta también las fricciones del sistema, la energía de frenado que
disipará la unidad de frenado será inferior.
El par de frenado requerido es:
M
= (J
* ∆ω) / t
b
TOT
BR
El par de frenado está constituido por dos partes: las fricciones de la máquina y el par que
debe producir el frenado eléctrico del motor:
M
= M
- M
= 580 - 79,5 = 500 Nm
bM
b
S
La potencia media del proceso de frenado viene dada por:
P
= (M
* ∆ω) / 2 = 500 * 1558 * 0.5 = 39000 W
AVE
bM
El nuevo valor de la energía de frenado así obtenido es:
Nueva E
= P
* t
BR
AVE
que resulta evidentemente menor que la anterior.
El pico de la potencia de frenado viene dado por
P
= (J
* n
* ∆ω * 2Π) / (t
PBR
TOT
1
I
= P
/ V
= 90 kW/ 1150 = 125A
PBR
PBR
BR
R
≤ V
/ I
= 1150 / 125= 9,2 Ω
BR
BR
PBR
Se puede comprobar que con 2 unidades BUy-1065-6 se satisface la demanda.
153-E
2
* (n
-n
) = (37,3 / 2) * (0.10472)
2
2
2
1
2
= 37,3 * 155 / 10 = 580 Nm
= 39000 * 10 = 390000 Joules o Wsec
BR
* 60) = 90 kW
BR
—————— Braking Unit ——————
(n
)
n
(J
)
M
(J
)
L
(M
)
S
(n
)
1
(n
)
2
(t
)
BR
(T)
y
-1
M
= 0.1 M
= 79,5 Nm
S
M
* 1486
2
por lo tanto,
y
1486 r.p.m.
2.3 kgm
2
35 kgm
2
10% del par nominal
1486 r.p.m.
0 r.p.m.
10 seg.
120 seg.
= 451620 Joules o Wsec
2
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