baltur LCM 100 Guida Rapida página 114

9.1.11 设置助手
特征 控制过程
P项过高 衰减减少
P项过低 衰减增加
特征 控制过程
I项过高 衰减减少
I项过低 衰减增加
特征 控制过程
D项过高 衰减减少
D项过高 衰减增加
控制模式 启动程序
带过冲的反应 带 过 冲 的 启
过强 动过快
反应过少，振 启动过慢
荡趋势过少
控制模式 启动程序
带振荡趋势的 带 振 荡 趋 势
反应过强 的启动过快
反应过少，振 启动过慢
荡趋势过少
控制模式 启动程序
反应过强 启动过慢，功
率降低过早
反应过少 启动过快，功
率降低过晚
0006081547_201210
Fig. 9-4 P项过高的控制操作
Fig. 9-5 I项过高的控制操作
Fig. 9-6 D项过高的控制操作
4 / 18