Festo HSW AP Serie Instrucciones De Utilizacion página 20

Módulo manipulador
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HSW-...-AP/A S
3. Durante el funcionamiento de prueba, verifique:
– que los detectores de proximidad funcionan correctamente
– que la carga se sujeta con seguridad
– el tiempo de posicionado en función de la carga
– el ajuste de las posiciones finales.
4. Cuando ajuste las posiciones finales, observe las instrucciones en el capítulo
"Montaje".
Atención
Los movimientos súbitos de los actuadores cuando se hallan bajo presión
durante el ajuste del ángulo pueden causar lesiones y las piezas de enlace
flojas pueden dañar el HSW.
S Descargue el accionamiento antes de aflojar los tornillos de fijación de las
placas colisas.
Después de ajustar el ángulo:
S Asegúrese de que los tornillos de fijación de las placas colisas están firme­
mente apretados. De esta forma evitarán lesiones a las personas y daños al
dispositivo (par de apriete: ver "Instalación mecánica").
5. Abra los reguladores de caudal lentamente hasta alcanzar la velocidad de
posicionado deseada.
6. Asegúrese de que el tiempo de pulso no quede por debajo del tiempo mínimo
permitido.
Definición
Tiempo de pulso t
t: Tiempo que necesita el HSW para moverse de la posición de recepción a
la de entrega y regresar (para valores permisibles, ver el capítulo "Curvas
características").
t
: Tiempo durante el cual el HSW permanece en posición de toma y en
e
posición de entrega.
20
= tiempo de posicionado t + tiempo de retardo t
t
e
Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Español
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