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Actuador SPOT
4.6 Modbus TCP
El actuador puede controlarse, se pueden ajustar todas las opciones y se pueden leer
datos de exploración completos mediante Modbus TCP.
El actuador es un Modbus TCP esclavo/servidor, por lo que el sistema de control
debe ser un Modbus TCP maestro. O bien, se puede utilizar Anybus X-Gateway para
interpretarlo a otros protocolos de comunicación como Profibus, EthernetIP.
La posición del actuador se controla en pasos de 0,1 grados, en por lo menos 90
grados de movimiento. Para facilitar la aritmética basada en enteros, estos están
disponibles como pasos enteros centrados en la posición 600. La posición que se
muestra como 0 grados en el servidor web corresponde al valor Modbus de 600 para
los registros PosiciónActual y PosiciónFija.
Todas las opciones y salidas están configuradas como Registros de mantenimiento
Modbus, como para el termómetro SPOT. En las páginas siguientes se muestra la tabla
de ajustes.
El actuador SPOT usa el protocolo Modbus TCP estándar, con mensajes en el formato:
Formato de marco de Modbus TCP
Nombre
Identificador de
transacción
Identificador de
protocolo
Campo de longitud
Identificador de
unidad
Código de función
Bytes de datos
El actuador usa instrucciones de lectura y escritura para mantener registros para todas
las comunicaciones. No permite el acceso directo a sus entradas y salidas.
Por lo tanto, los únicos códigos de función MODBUS admitidos son 3 (leer uno o más
registros), 6 (escribir en un solo registro) y 10 (escribir múltiples registros).
4 - 10
Largo
Función
2 bytes
Para la sincronización entre mensajes de servidor y
cliente
2 bytes
Cero para Modbus/TCP
2 bytes
Número de bytes restantes en este marco
1 byte
Dirección del esclavo (255 si no se usa)
1 byte
Códigos de función (ver las tablas a continuación)
n bytes
Datos como respuesta o comandos
Termómetros Spot fijos
Guía del usuario
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