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XtrapulsEasy™ Guía de Instalación
4.6.4 - Cables de motor, resolver y encoder
Los motores, resolver y encoder se conectan a tierra a través de sus carcasas.
Las entradas de los cables deben estar compuestas por conectores de metal con collarines que permitan la
conexión apantallada que cubra 360°.
El cable de resolver debe ser de par trenzado y apantallado (sin, cos, ref.). Los cables de motor también DEBEN
ser apantallados y conectarse para cubrir 360° en ambos extremos, como se muestra en la ilustración de la
conexión apantallada de la sección 4.6.3.
La entrada de encoder A, B, C, D, Z y R requieren cables apantallados de par trenzado. La conexión apantallada
debe cubrir 360° a través de collarines metálicos en ambos extremos.
Verificar que la caída de tensión en las líneas de alimentación del cable de encoder sea conforme a las
especificaciones técnicas del encoder. El valor de la caída de tensión para un cable se calcula de la siguiente
manera:
U:
con
caída de tensión en voltios
Lc:
longitud del cable en metros
I:
corriente del encoder en miliamperios (ver las especificaciones técnicas)
S:
sección en milímetros cuadrados
Debido a esta caída de tensión:
▪
se debe seleccionar un encoder con un rango amplio de tensión de alimentación,
▪
si el encoder posee líneas de realimentación SENSE de la fuente de alimentación, pueden conectarse a las
líneas de la fuente de alimentación para reducir la caída de tensión a la mitad (la señal SENSE de
realimentación no se emplea en esta unidad).
Los motores equipados con freno también deben tener cables apantallados para guardar conformidad con las
normas sobre EMC.
Largo máximo del cable: 100 m.
Para cables con largo > 25 m, aconsejamos:
- usar la sección de cable máxima permitida por los conectores,
- montar una reactancia con un valor inductivo entre 1 % y 3 % del valor inductivo del motor para el cable del
motor. El valor inductivo de la reactancia debe tenerse en cuenta en los cálculos de los circuitos de corriente.
La corriente nominal de la reactancia debe ser mayor que la de la unidad o igual a ésta.
La reactancia debe estar montada en la salida de la unidad.
Debido al uso de una reactancia, ya no es obligatorio el uso de un cable apantallado.
También se puede montar un filtro sinusoidal más completo Tipo B84143V x R127 de Epcos en lugar de la
reactancia.
EFECTOS INDESEABLES DE LOS CABLES DEL MOTOR MÁS LARGOS QUE 25 M:
- Calentamiento del módulo de potencia, del motor y del cable.
- Sobretensión alta en los devanados del motor, lo cual acorta su vida útil.
La reactancia reduce los efectos indeseables en el motor y la unidad, pero se puede recalentar. Esto requiere el
uso de un ventilador apropiado.
36
L
[
m
].
I
=
C
−
U
[
V
]
40
.
10
6
.
S
[
mm
[
mA
]
²]
Capítulo 4 - Conexiones
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