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XtrapulsEasy™ Guía de Instalación
2.1.3 - Especificaciones técnicas de toda la série XtrapulsEasy™
Bucles: corriente, velocidad, posición
Sensor de posición
Protecciones de potencia
Frecuencia de conmutación
Entrada analógica 1
Reguladores de velocidad y posición
Ancho de banda del bucle de velocidad
Ancho de banda del bucle de corriente
Velocidad máx. del motor
Tiempo de reacción de la unidad
(retardo de inicialización antes de activación
del PWM)
Salida de posición de encoder
Entrada de resolver
Entrada de encoder
Entrada de sensores Hall
Entradas lógicas
12
Digital
SinCos tracks (analog Hall)
Transmiter resolver
Encoder TTL incremental
Encoder TTL incremental + sensores de efecto Hall
Sólo Sensores de efecto Hall
Ver la sección 3.1.1 - LEDs
8 kHz
+10 V (resolución: 12 bits)
Período de muestreo = 0.5 ms
Sistema anti wind-up del integrador
Filtro anti resonancia
Ganancias digitales regulables
Frecuencia de corte seleccionable para conmutación de
fase 45°: 50 Hz (baja), 75 Hz (media) o 100 Hz (alta)
Frecuencia de corte para conmutación de fase 45°:
500 Hz (baja) o 1000 Hz (alta)
Regulable de 100 a 25'000 rpm
6,25 ms
La salida de encoder sólo está disponible si se utiliza un
encoder TTL.
Seleccionable por software:
Transmiter resolver:
Frecuencia de excitación: 8 kHz
Corriente máx. de salida = 30 mA
Ratio de transformación: 0.3 a 0.5 (otros valores a definir en
fábrica)
SinCos tracks:
1 Vpp a 4 Vpp señales Sin y Cos
Seleccionable por software:
Señales de cuadratura A& B + un pulso marcador Z por
revol.
Receptor de línea RS-422
Frecuencia máx. de los pulsos del encoder: 400 kHz
6
Resolución: 500 a 10
ppr
Tensión de lógica positiva aceptada entre 5 V y 24 V
Se requiere tensión de alimentación de los HES externa si
es diferente de 5 V
Detección de error de secuencia de los HES
4 entradas lógicas con referencia a tierra:
- 3 entradas lógicas configurables por software
Tiempo de respuesta: 500 μs
- 1 entrada dedicada a la función STO/INHIBIT
Tiempo de respuesta: 50 ms
Capítulo 2 – Especificaciones
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