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Resumen de contenidos para Steren K-905
- Página 1 K-905 Kit robo t seguidor de línea MANUAL DE INSTRUC CIONES 0917A V0.0...
- Página 2 Antes de utilizar su nuevo producto Steren, lea este manual para evitar cualquier mal funcionamiento. La información que se muestra en este manual sirve únicamente como referencia sobre el producto. Debido a actualizaciones pueden existir diferen- cias. Por favor, consulte nuestra página web www.steren.com para obtener la versión más reciente del manual.
- Página 3 Motorreductores (x2) Llantas (x2) Transistores Tuercas (Q1 - Q2) (x12) (x2) Piezas T Chasis Rueda loca Broche Cable dupont (x4) portapila largo jack a jack Tornillo delgado Cable dupont Diodo (D1) corto (x2) Potenciómetro (1N4148) LED (x4) Resistencias (R1 - R6) Resistencias (R7 - R9) Resistencias Tornillos chicos...
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Página 4: Lista De Partes
2N2222 2N2222 9V DC V+ Tarjeta siguelíneas T ARJET A SigueLíNEAS Cantidad Descripción Nombre 9VDC Broche para pila de 9 V Diodo zener MOTOR 1 - MOTOR 2 Header de 2 pines 1 espacio L1 - L2 LED de 5 mm verde L3 - L4 LED de 5 mm rojo Amplificador operacional LM358N... - Página 5 Tarjeta de sensor T ARJET A DE SENSOR Cantidad Descripción Nombre U1, U2 Sensor infrarrojo CNY70 R5, R6 Resistencia 560 verde - azul - café R8, R9 Resistencia 10 k café - negro - naranja V+ M2 Header 1AR 4 pines en L Placa PCB- a list a de p artes...
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Página 6: T Arjet A De Sensor
T arjet a sIGUElÍneas Ensamble las piezas como se muestra en la imagen y suelde por la parte de abajo de la tarjeta. 2N2222 2N2222 9V DC V+ Ponga atención en la Ponga atención a la polaridad del diodo; muesca de colocación la raya negra debe ir siempre a la izquierda T arjet a de sensor t arjet as SIGUELÍNEAS Y DE SENSOR... - Página 7 1. Coloque la tarjeta siguelíneas como se muestra en la imagen. Utilice 4 tornillos chicos para fijarla al chasis; páselos de abajo hacia arriba y asegúrelos con tuercas. V+ GND M1 M2 2. Coloque la rueda loca bajo el chasis, introduzca un tornillo chico en cada orificio por debajo del chasis y asegúrelos con tuercas.
- Página 8 3. Conecte un extremo del cable dupont largo en las entradas marcadas con V+ GND M1 M2 y el otro extremo páselo por el orificio ovalado de la orilla (para conectarlo a la tarjeta de sensor posteriormente). V+ GND M1 M2 4.
- Página 9 6. Tome un cable dupont chico y utilice soldadura para fijarlo a cada una de las terminales del motorreductor. Haga lo mismo con el otro cable y motorreductor. 7. Introduzca las piezas T en las ranuras del chasis (señaladas en la imagen), de abajo hacia arriba.
- Página 10 8. Coloque el motorreductor en medio de dos piezas T . Haga coincidir los orificios e introduzca dos tornillos grandes; utilice tuercas para asegurarlos. 9. Repita el paso anterior con el otro motorreductor para fijarlo a las piezas T. Tuerca Tornillo 10.
- Página 11 11. En la tarjeta siguelíneas ubique los headers (MOTOR1 - MOTOR 2), e inserte los jumpers de los cables dupont. 12. Coloque firmemente las llantas, una en cada eje del motor poniendo atención a la V+ BND M1 M2 forma del eje y la del orificio de la llanta para que embonen perfectamente. ensamble de piezas inferior...
- Página 12 Desatornille y coloque los cables del broche portapila, tenga cuidado de colocarlos correctamente como se muestra en la imagen. Vuelva a atornillar firmemente. V+ GND M1 M2 V+ GND M1 M2 ensamble de broche de ba terÍA...
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Página 13: C Omenzar A Utilizar El Carro
1. En una superficie plana de color blanco, con cinta de aislar negra haga una línea que simule un circuito de carreras. 2. Conecte la batería en el broche para verificar que las llantas giren correctamente hacia adelante; si giran hacia atrás, invierta la conexión del jumper del motor correspondiente.