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Manual de usuario del Mavic 2 Pro/Zoom
RPO de seguridad
El sistema de visión frontal permite a la aeronave crear un mapa en tiempo real de su ruta a medida que
vuela. Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brújula funciona con normalidad, el RPO
de seguridad se activará automáticamente si se pierde la señal del control remoto durante más de dos
segundos.
Cuando se activa el RPO de seguridad, la aeronave comienza a volar hacia el punto de origen siguiendo
la misma ruta que realizó durante la ida. Si la señal del control remoto se recupera en un plazo de 60
segundos a partir de la activación del RPO de seguridad, la aeronave hace vuelo estacionario en su
ubicación actual durante 10 segundos y espera indicaciones del piloto. El usuario puede tocar
GO 4 o pulsar el botón de RPO del control remoto para cancelar el RPO de seguridad y volver a tomar
el control. Si el piloto no da indicaciones, la aeronave vuelve al punto de origen en línea recta. Si no se
recupera la señal del control remoto en los 60 segundos posteriores a la activación del RPO de seguridad,
la aeronave deja de seguir la misma ruta que durante la ida y vuela al punto de origen en línea recta.
Procedimiento RPO
El RPO inteligente, el RPO por batería baja y el RPO de seguridad siguen este procedimiento:
1. La aeronave ajusta su orientación.
2. a. Si la aeronave está a más de 20 m del punto de origen cuando comienza el procedimiento de RPO,
ascenderá a la altitud de RPO preestablecida y luego volará al punto de origen a una velocidad de
12 m/s. Si la altitud actual es más alta que la altitud RPO, la aeronave volará al punto de origen a
la altitud actual. Los sistemas de visión frontal y trasero están habilitados.
b. Si la aeronave se encuentra entre 5 m y 20 m del punto de origen cuando comienza el procedimiento
RPO:
i. Si la opción RPO a la altitud actual está activada, la aeronave regresará al punto de origen a la
altitud actual, a menos que esta sea inferior a 2 m, en cuyo caso ascenderá a 2 m y volará al
punto de origen a una velocidad de 3 m/s.
ii. Si la opción RPO a la altitud actual está desactivada, la aeronave aterrizará inmediatamente.
c. Si la aeronave está a menos de 5 m del punto de origen, aterrizará inmediatamente.
3. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterrizará y los motores se detendrán.
1 Registrar punto de origen
4 Pérdida de señal durante un periodo de
tiempo prolongado
×
Sistema Anticolisión durante RPO
Siempre que las condiciones de luz sean adecuadas para el funcionamiento de los sistemas de visión
frontal y trasero, el Mavic 2 Pro/Zoom detectará y tratará de evitar de forma activa los obstáculos durante
el RPO. El procedimiento del sistema anticolisión es el siguiente:
1. La aeronave reduce la velocidad al detectar un obstáculo.
2. La aeronave se detiene, hace vuelo estacionario y asciende verticalmente hasta dejar de detectar el
obstáculo.
3. Se reanuda el procedimiento de RPO. La aeronave vuela al punto de origen a la nueva altitud.
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2 Confirmación del punto de origen
5 RPO (altitud ajustable)
Altitud sobre el punto de origen >
altitud de seguridad
×
Elevar a altitud de seguridad
Altitud de seguridad
Altitud sobre el punto de origen ≤
altitud de seguridad
3 Pérdida de señal del control remoto
×
6 Aterrizaje
×
en DJI
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