Festo 175512 Manual De Uso
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Terminal de válvulas CPV
Compact Performance
con conexión directa
Manual de la Electrónica
Protocolo de bus de campo:
INTERBUS-Loop
Conexión directa tipo CPV..-GE-IL-...
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Manuales relacionados para Festo 175512

Resumen de contenidos para Festo 175512

  • Página 1 Terminal de válvulas CPV Compact Performance con conexión directa Manual de la Electrónica Protocolo de bus de campo: INTERBUS-Loop Conexión directa tipo CPV..-GE-IL-...
  • Página 3 Type: DUCOM Edición: 0002a © (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2000) Sin nuestra expresa autorización, queda terminante- mente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
  • Página 4 Contenido e instrucciones de seguridad Nº de artículo: 175512 Título: Manual Denominación: P.BE-CP-IL-E CP-IL 0002a...
  • Página 5 Contenido e instrucciones de seguridad Contenido Uso al que se destina..................V Grupo al que se destina ................V Información en este manual .................VI Instrucciones importantes para el usuario ..........VII 1. Instalación Instrucciones generales sobre la instalación ......... 1-3 Descripción del producto..............1-4 Estructura del INTERBUS-Loop.............
  • Página 6 Contenido e instrucciones de seguridad 3. Diagnosis Resumen de las posibilidades de diagnosis ........3-3 Diagnosis a través de LEDs............3-4 3.2.1 Estado normal de funcionamiento..........3-5 3.2.2 Indicación de error (US) ..............3-5 3.2.3 Indicación de error (DIAG) .............3-6 3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas ....3-7 Diagnosis a través de INTERBUS ..........3-8 Tratamiento de errores ..............3-9 3.4.1...

  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    Contenido e instrucciones de seguridad Uso al que se destina El terminal de válvulas tipo CPV-... con conexión al IN- TERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-... documentado en este manual está diseñado exclusivamente para ser uti- lizado como slave slave en INTERBUS-Loop y buses de campo compatibles.

  • Página 8: Información En Este Manual

    Contenido e instrucciones de seguridad Información en este manual POR FAVOR, OBSERVAR: Este maual describe el funcionamiento de la versión de software 1.x y la versión de hardware 04/98 del terminal de válvulas CPV en conexión directa con INTERBUS-Loop. Este manual contiene información específica sobre la instalación, puesta en marcha, programación y diagno- sis del terminal de válvulas CPV con enlace directo para el INTERBUS-Loop.
  • Página 9 Contenido e instrucciones de seguridad Instrucciones importantes para el usuario Categorías Este manual contiene información sobre los riesgos del riesgo que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correctamente. Estas instrucciones están impre- sas en cursiva, están enmarcadas y también señaladas por un pictograma.
  • Página 10 Contenido e instrucciones de seguridad Pictogramas Los pictogramas y los símbolos complementan las ad- vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na- turaleza y consecuencias de los riesgos. Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos. Movimientos no intencionados de los actuadores conectados.

  • Página 11: Instalación

    1. Instalación Capítulo 1 Instalación CP-IL 0002a...
  • Página 12 1. Instalación Contenido 1. Instalación Instrucciones generales sobre la instalación .........1-3 Descripción del producto ..............1-4 Estructura del INTERBUS-Loop.............1-5 Asignación de pines ...............1-6 Conexión del terminal de válvulas CPV.........1-7 1.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon ........1-7 1.5.2 Preparación del cable de conexión ..........1-8 1.5.3 Conexión de los cables ..............1-10 1.5.4...

  • Página 13: Instrucciones Generales Sobre La Instalación

    1. Instalación 1.1 Instrucciones generales sobre la instalación ATENCIÓN: Antes de realizar trabajos de instalación o manteni- miento, desconectar lo siguiente: • la alimentación del aire comprimido • la tensión de funcionamiento para el interface del bus/lógica interna • la alimentación de la tensión para las válvulas. Con ello se evita: –...

  • Página 14: Descripción Del Producto

    1. Instalación 1.2 Descripción del producto El terminal de válvulas tipo CPVxx-GE-IL es un terminal de válvulas para conectar al INTERBUS-Loop. Permite el control de un máximo de 16 bobinas de válvulas por terminal (de simple o de doble bobina). Se distingue por las siguientes características: –...

  • Página 15: Estructura Del Interbus-Loop

    1. Instalación 1.3 Estructura del INTERBUS-Loop La figura inferior muestra la estructura básica de una anillo INTERBUS-Loop. Terminal de válvulas CPV ...-IL LED de estado de la bobina Conexión BUS IN Tapón ciego para alim. de válvula " Conexión BUS OUT Cable de retorno INTERBUS-Loop LEDs de diagnosis/estado Terminal bus INTERBUS-Loop...

  • Página 16: Asignación De Pines

    1. Instalación 1.4 Asignación de pines La figura inferior muestra las conexiones de alimenta- ción al bus y a las válvulas y sus asignaciones. Bus IN + Bus IN - " Bus OUT + Bus OUT - Alimentación 24 V DC a las válvulas Alimentación 0 V a las válvulas Tierra para la alimentación a las válvulas Fig.

  • Página 17: Conexión Del Terminal De Válvulas Cpv

    1. Instalación 1.5 Conexión del terminal de válvulas CPV 1.5.1 Estructura del conector atornillado Quickon La figura inferior muestra la estructura del conector a- tornillado Quickon. Tuerca de unión Corona " Goma de junta Cables Desforrado (15 mm) Anillo de empalme (2-pines para bus, 3-pines para alimen- tación de las válvulas) Fig.

  • Página 18: Preparación Del Cable De Conexión

    1. Instalación 1.5.2 Preparación del cable de conexión Prepare y conecte el cable como sigue: • Empuje la tuerca de unión, la corona y la goma de junta en el cable. Desforre unos 15 mm el aislamien- to del cable (puntos A y B). POR FAVOR, OBSERVAR: Debe observar las especificaciones del cable indica- das en el apéndice de este manual y en el manual...
  • Página 19 1. Instalación Fig. 1/4: Secuencia de montaje para conectores atornillados Quickon CP-IL 0002a...

  • Página 20: Conexión De Los Cables

    1. Instalación 1.5.3 Conexión de los cables • Inserte el cable preparado en la correspondiente conexión en el terminal CPV (A). • Gire la conexión hasta que las codificaciones ajusten exactamente en las correspondientes guías. Las co- dificaciones en los anillos de empalme evitan que se realice la conexión con la polaridad incorrecta (BUS IN –...

  • Página 21: Montaje Del Tapón Ciego

    1. Instalación POR FAVOR, OBSERVAR: En los siguientes casos, tomar medidas adicionales en relación con el tendido de los cables y la instala- ción: – cuando se producen esfuerzos en el cable del bus (tensión o presión) – con vibraciones –...
  • Página 22 1. Instalación Tuerca de unión Tapón ciego " Corona Goma de junta Anillo de empalme Fig. 1/6: Montaje del tapón ciego 1-12 CP-IL 0002a...

  • Página 23: Selección De La Fuente De Alimentación

    Comentario: La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los terminales de válvulas FESTO con la utilización de fuentes de alimentación PELV (protected extra low volt- age) según EN 60204-1 / IEC 204. Para la alimentación de redes PELV debe utilizarse transformadores de seguridad con la designación adya-...
  • Página 24 1. Instalación Consumo total La tabla siguiente muestra cómo calcular el consumo de corriente total de corriente para un anillo INTERBUS-Loop. Los valores especificados han sido redondeados. Consumo de corriente del bus CPV..-IL-... Sumas Terminal de válvulas CPV 50 mA Nº...
  • Página 25 1. Instalación 1.5.6 Notas sobre la conexión de la fuente de alimentación PRECAUCIÓN: Proteger externamente con un fusible de un máx. de 2 A la tensión de carga de las bobinas CPV. La ali- mentación a los componentes electrónicos (a través de INTERBUS-Loop) debe protegerse externamente.
  • Página 26 1. Instalación El consumo de corriente depende del tipo de bobina. Los valores pueden hallarse en el "Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-.." POR FAVOR, OBSERVAR: Verifique su circuito de PARO DE EMERGENCIA para evaluar qué medidas hay que tomar para situar la máquina o sistema en un estado de seguridad si se produce un PARO DE EMERGENCIA (p.
  • Página 27 1. Instalación La tensión de alimentación para los terminales de vál- vulas CPV es generalmente cerrada en bucle a través . Si la tensión en el cable de alimentación cae por debajo del valor mínimo (tensión < 20,6 V), la alimenta- ción también puede hacerse en estrella .

  • Página 28: Puesta A Tierra

    1. Instalación 1.5.7 Puesta a tierra El terminal de válvulas CPV tiene dos conexiones de puesta a tierra funcionales: • en la conexión de la tensión de carga del terminal de válvulas CPV, • en la placa final izquierda. POR FAVOR, OBSERVAR: •...

  • Página 29: Puesta A Punto

    2. Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto CP-IL 0002a...
  • Página 30 2. Puesta a punto Contenido 2. Puesta a punto Puesta a punto en un master INTERBUS ........2-3 2.1.1 General ...................2-4 Conexión de la fuente de alimentación..........2-4 Variantes de direccionamiento............2-6 Número de salidas y código ID ............2-6 Configuración del bus..............2-7 2.5.1 Configuración del bus con el software CMD........2-7 Inserción con el código Ident ............2-8 Insertar descripción del slave............2-10...

  • Página 31: Puesta A Punto En Un Master Interbus

    2. Puesta a punto 2.1 Puesta a punto en un master INTERBUS Este capítulo describe la configuración y direcciona- miento de un terminal de válvulas CPV con conexión INTERBUS-Loop a un master INTERBUS o compatible. En el manual del software CMD puede hallarse una amplia descripción general.
  • Página 32 2. Puesta a punto 2.1.1 General Antes de la puesta a punto o de la programación, de- bería compilar una lista de configuración de todos los slaves conectados al bus de campo. Por medio de esta lista es posible: • • realizar una comparación entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL para identificar fallos de conexión.

  • Página 33: Conexión De La Fuente De Alimentación

    2. Puesta a punto 2.2 Conexión de la fuente de alimentación POR FAVOR, OBSERVAR: Léase también las instrucciones de conexión del control en el manual del PLC. Cuando se conecta el control, se realiza automática- mente una comparación entre la configuración NOMI- NAL y la ACTUAL.

  • Página 34: Variantes De Direccionamiento

    2. Puesta a punto 2.3 Variantes de direccionamiento El terminal de válvulas CPV con INTERBUS-Loop so- porta las siguientes variantes de direccionamiento, de- pendiendo del módulo y PLC utilizado: – configuración a través del software CMD – direccionamiento lógico – direccionamiento físico Las variantes de direccionamiento individual se expli- can con detalle más abajo.

  • Página 35: Configuración Del Bus Con El Software Cmd

    2. Puesta a punto • • Seleccione los valores adecuados para el código ID y el canal de datos de proceso. Tipo Código Ident Canal de datos de proceso (outputs) CPV10-GE-IL-8 16 bits CPV14-GE-IL-4 8 bits CPV14-GE-IL-8 16 bits Configuración del bus 2.5.1 Configuración del bus con el software CMD Este capítulo describe como ejemplo los pasos princi- pales que se necesitan dentro del software CMD, para...
  • Página 36 2. Puesta a punto Inserción con el código Ident • • Abra la ventana de diálogo del terminal del bus para el INTERBUS-Loop. Seleccione la opción "Insert with Ident code..." (Insertar con código Ident). Fig. 2/1: Inserción de slaves del bus con el código Ident. CP-IL 0002a...
  • Página 37 2. Puesta a punto Aparecerá la siguiente ventana de diálogo: Fig. 2/2: Ventana de diálogo "Insert device" (Insertar dispositivo) Introduzca lo siguiente en la ventana de diálogo: • • Ident code: Debe introducirse Ident code 177 para el terminal de válvulas CPV con INTERBUS-Loop. •...
  • Página 38 2. Puesta a punto Insertar descripción del slave En la siguiente máscara de entrada puede describir el slave e introducir información específica sobre el termi- nal de válvulas CPV, p. ej. el nombre de la estación y una imagen del slave. Fig.
  • Página 39 Los iconos específicos del terminal de válvulas Festo pueden hallarse en el CD-ROM adjunto. • • Léase el archivo "Readme.txt" en el CD-ROM, para echar un vistazo al contenido del CD-ROM. • • Copie el archivo "Festo.ICL" al directorio del CMD\PICTURE\. 2-11 CP-IL 0002a...
  • Página 40 Proceda como sigue: • • Cambie de un archivo de icono instalado a otro con la caja "Select..." • • Seleccione el archivo Festo.ICL. • • Marque el icono 6 (corresponde a su terminal de vál- vulas CPV para el INTERBUS-Loop).
  • Página 41 2. Puesta a punto Los iconos están numerados. La tabla siguiente mues- tra la relación entre el número del icono y el tipo de terminal de válvulas. Icono nº Tipo de terminal de válvulas Tipo 10 Tipos 03/05 con inputs y outputs Tipos 03/05 sólo con válvulas y/o outputs Tipo 02 con inputs y outputs Tipo 02 sólo con válvulas...
  • Página 42 2. Puesta a punto 2.5.2 Configuración del bus sin el software CMD 2.5.3 Direccionamiento lógico POR FAVOR, OBSERVAR: Configure un terminal de válvulas CPV como sigue: • • ID CODE: 177D (B1 • • Canal de datos de proceso: 8 ó 16 bits •...
  • Página 43 2. Puesta a punto Estas especificaciones deben ser conocidas o consta- tadas para cada slave del bus. Proceda como sigue en el caso de los terminales de válvulas CPV: • • Asigne el código ID 177 a cada terminal de válvulas CPV.

  • Página 44: Direccionamiento Físico

    2. Puesta a punto 2.5.4 Direccionamiento físico POR FAVOR, OBSERVAR: Dado que el INTERBUS-Loop lo permite, utilice el direccionamiento lógico o la configuración del bus a través del software CMD. De esta forma evitará el desplazamiento de las direc- ciones de las outputs si posteriormente se hacen am- pliaciones.
  • Página 45 2. Puesta a punto Ejemplo de direccionamiento físico: – 1er. slave: 32 inputs/32 outputs, – 2º. slave: terminal de bus IBS SL 24.., – 3r.- 5º slave: Terminal de válvulas CPV10 con 16 outputs 1er. slave 2º slave IBS 3r. slave 4º...

  • Página 46: Reglas Básicas Para El Direccionamiento De Terminales De Válvulas Cpv

    2. Puesta a punto 2.6 Reglas básicas para el direccionamiento de terminales de válvulas CPV Dependiendo del tipo, el terminal de válvulas CPV ocu- pa 8 ó 16 salidas. Esto permite ampliar posteriormente el terminal de válvulas CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

  • Página 47: Direccionamiento Del Terminal De Válvulas Cpv

    2. Puesta a punto 2.6.1 Direccionamiento del terminal de válvulas CPV Puede hallarse más información sobre el direcciona- miento en los manuales de su control y del INTERBUS- Loop. La asignación de direcciones (process data assigne- ment) de las salidas/bobinas de un terminal de válvulas CPV en el sistema INTERBUS-Loop o compatible, de- pende en primer lugar del módulo INTERBUS y del sis- tema de control utilizado.
  • Página 48 2. Puesta a punto Los siguientes ejemplos dan información básica sobre las diferentes asignaciones de direcciones y la posición de byte bajo/low byte (n) y del byte alto/high byte (n+1). Aquí debe distinguirse entre: • • Modo Siemens y • • Modo Standard Ejemplo: –...
  • Página 49 2. Puesta a punto Ejemplo del modo Siemens La figura siguiente muestra la asignación de las bobi- nas del CPV a las direcciones en el modo Siemens. Fig. 2/6: Asignación de las bobinas de válvulas (Modo Siemens) 2-21 CP-IL 0002a...
  • Página 50 2. Puesta a punto Ejemplo del modo Standard La figura siguiente muestra la asignación de las bobi- nas del CPV a las direcciones en el modo Standard. Fig. 2/7: Asignación de las bobinas de válvulas (Modo Standard) 2-22 CP-IL 0002a...

  • Página 51: Introducción De Datos De Proceso A Través Del Software Cmd

    2. Puesta a punto 2.6.2 Introducción de datos de proceso a través del software CMD A partir de la versión 4.x, el software CMD ofrece la posibilidad de asignar cualquier output al PLC/IPC den- tro del rango de direcciones configurado de las bobinas de válvulas.
  • Página 52 2. Puesta a punto En el siguiente menú, puede determinar las direcciones I/O (ejemplo: Modo Siemens, asignación byte-a-byte para un S5). Fig. 2/9: Introducción de datos de proceso – ejemplo de modo Siemens POR FAVOR, OBSERVAR: Solamente tiene que transponer la asignación de los dos bytes para corregir la transposición de bytes.

  • Página 53: Preprocesamiento

    POR FAVOR, OBSERVAR: Todas las válvulas de un terminal de válvulas CPV pueden ser preprocesadas. 2.8 Fallo de la periferia (PF) El terminal de válvulas CPV de Festo en el INTERBUS- Loop no genera un fallo de la periferia. 2-25 CP-IL 0002a...
  • Página 54 2. Puesta a punto 2-26 CP-IL 0002a...
  • Página 55 3. Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis CP-IL 0002a...
  • Página 56 3. Diagnosis Contenido 3. Diagnosis Resumen de las posibilidades de diagnosis ........3-3 Diagnosis a través de LEDs............3-4 3.2.1 Estado normal de funcionamiento..........3-5 3.2.2 Indicación de error (US) ..............3-5 3.2.3 Indicación de error (DIAG) .............3-6 3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas ....3-7 Diagnosis a través de INTERBUS ..........3-8 Tratamiento de errores ..............3-9 3.4.1...

  • Página 57: Resumen De Las Posibilidades De Diagnosis

    3. Diagnosis 3.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis El terminal de válvulas CPV con conexión INTERBUS- Loop ofrece las siguientes posibilidades de diagnosis y tratamiento de fallos: a) diagnosis a través de los LEDs incorporados (véase capítulo 3.2). – estado del bus (DIAG, verde) –...

  • Página 58: Diagnosis A Través De Leds

    3. Diagnosis 3.2 Diagnosis a través de LEDs Los LEDs en el terminal de válvulas CPV indican el estado de funcionamiento y/o de error. LED "DIAG" de estado del bus/error LED de la fuente de alimentación (tensión de alimentación de la carga) "US"...

  • Página 59: Estado Normal De Funcionamiento

    3. Diagnosis 3.2.1 Estado normal de funcionamiento En estado normal de funcionamiento, el LED DIAG y el LED US están encendidos. ( = encendido; = parpadea; = apagado) Estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error DIAG Normal Ninguno Normal Ninguno 3.2.2 Indicación de error (US) El LED "US"...

  • Página 60: Indicación De Error (Diag)

    3. Diagnosis 3.2.3 Indicación de error (DIAG) Indicaciones de error del LED verde "DIAG": Estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error • Poner en marcha DIAG – INTERBUS inactivo el bus • Eliminar la – Interrupción del Bus interrupción • Consumo excesivo –...

  • Página 61: Indicadores Del Estado De Las Bobinas De Las Válvulas

    3. Diagnosis 3.2.4 Indicadores del estado de las bobinas de las válvulas Hay un LED amarillo para cada bobina de válvula. Este LED indica el estado de funcionamiento de la corre- spondiente bobina de la válvula. POR FAVOR, OBSERVAR: En placas de válvula con código de identificación F o M, el LED 14 está...

  • Página 62: Diagnosis A Través De Interbus

    3. Diagnosis 3.3 Diagnosis a través de INTERBUS El terminal de válvulas CPV con conexión al INTER- BUS-Loop soporta la diagnosis típica de INTERBUS a través de: • • el registro de estado de diagnosis y • • el registro de parámetros de diagnosis En el registro de diagnosis se introducen los siguientes mensajes de error: –...

  • Página 63: Tratamiento De Errores

    3. Diagnosis 3.4 Tratamiento de errores 3.4.1 Reacción del sistema de control ante fallos. Las válvulas CPV se desconectan tras 25 ms cuando hay una interrupción en el bus. POR FAVOR, OBSERVAR: Si todas las salidas se desactivan tras un paro del PLC o una interrupción del bus, deben observarse las siguientes "reglas de la neumática": •...
  • Página 64 3. Diagnosis 3-10 CP-IL 0002a...

  • Página 65: Apéndice Técnico

    A. Apéndice Técnico Apéndice A Apéndice Técnico CP-IL 0002a...
  • Página 66 A. Apéndice Técnico Contenido A. Apéndice Técnico Especificaciones técnicas del terminal de válvulas CPV con enlace directo al INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-....A-3 Accesorios ..................A-5 Conexión al INTERBUS-Loop ............A-5 Otros accesorios................A-5 Dimensiones .................. A-6 CP-IL 0002a...

  • Página 67: Especificaciones Técnicas Del Terminal De Válvulas Cpv

    A. Apéndice Técnico A.1 Especificaciones técnicas del terminal de válvulas CPV con enlace directo al INTERBUS-Loop tipo CPV..-GE-IL-... General Margen de temperaturas: – funcionamiento C...+ 50 – almacenamiento C...+ 70 Humedad relativa 95 %, sin condensar Clase de protección según IP65 EN 60529 Conector enchufado o protegido...
  • Página 68 A. Apéndice Técnico Tensión del interface del bus/electrónica interna Conexión INTERBUS-Loop – Margen de tensión (protegido ante polaridad incorrecta) 24 V DC (DC 10 V...30 V) – Rizado residual 1,2 Vpp – Consumo de corriente 48 mA – Protección ante polaridad Por rectificador conectado incorrecta en puente.
  • Página 69 A. Apéndice Técnico Especificaciones Loop CPV10 CPV14 El terminal de válvulas CPV HW 2723385-06 CPV14/4: cumple con las especificaciones HW 2731461-01 Loop hasta el siguiente estado de CPV14/8: hardware (véase la placa de tipo) HW 2731267-01 - chip de protocolo LPC2 LPC2 - nº...
  • Página 70 A. Apéndice Técnico Compatibilidad electromagnética – Emisión de interferencias Valor límite clase A verificada según EN 55011 – Resistencia a interferencias verificada según EN 50082-2 El terminal de válvulas CPV con conexión directa a INTERBUS- Loop tipo CPV..-GE-IL-.. también puede utilizarse en zonas residenciales con permiso especial (viviendas, zonas comercia- les, pequeñas firmas).
  • Página 71 Las conexiones al bus y a la tensión de carga se ha- cen con los conectores roscados Quickon. Puede pedir a Festo un juego completo de conectores (uno para cada terminal de válvulas CPV). Tipo: Juego de conectores, Nº de artículo 175 485 Otros accesorios Para la conexión del terminal de válvulas CPV al IN-...

  • Página 72: Dimensiones

    A. Apéndice Técnico A.3 Dimensiones Dimensiones de la unidad básica CPV con conexión directa a INTERBUS-Loop Tipo CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm CPC14-GE-IL-4 89 mm 64 mm 96 mm CPC14-GE-IL-8 89 mm 64 mm 152 mm CP-IL 0002a...
  • Página 73 B. Índice Apéndice B Índice CP-IL 0002a...
  • Página 74 B. Índice CP-IL 0002a...
  • Página 75 B. Índice Accesorios ....... . . A-5 Asignación de datos de proceso ....2-19 Asignación de pines.
  • Página 76 Grupo al que se destina ..... . . V Iconos del terminal Festo..... 2-11 Indicación de error (DIAG).
  • Página 77 B. Índice Software CMD ......2-3, 2-7 Tapón ciego ....... 1-11 Tratamiento de errores .
  • Página 78 B. Índice CP-IL 0002a...

Este manual también es adecuado para:

Cpv serie

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