INVT Goodrive 200 Manual De Operación página 209

Protocolo de Comunicación
Inversores Goodrive 200
dispositivos tomarán el mensaje enviado como un "0" lógico. Si no hay comprobación de error, los
dispositivos receptores no encontrarán que el mensaje está mal y podrán dar respuesta incorrecta,
que puede causar resultados serios. Entonces la comprobación es esencial para el mensaje.
El tema de la comprobación es: El remitente calcula los datos a enviar de acuerdo a una fórmula
fija, y después envía el resultado con el mensaje. Cuando el receptor recibe el mensaje, calculará
otro resultado de acuerdo al mismo método y lo comparará con el del envío. Si los dos resultados
son iguales, el mensaje es correcto. Si no, el mensaje es incorrecto.
La comprobación del error del marco se puede dividir en dos partes: La comprobación de bit del byte
y la comprobación completa de los datos del marco (comprobación CRC).
Comprobación de Bit del Byte
El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit o no-comprobaciones, que impacta el
ajuste de bit de chequeo de cada byte.
La definición de comprobación par: Añada un bit de chequeo par antes de la transmisión de datos
para ilustrar si el numero de "1" en la transmisión de datos es numero impar o par. Cuando es par, el
byte de chequeo es "0", de otra manera, el byte de chequeo es "1". Este método se usa para
estabilizar la paridad de los datos.
La definición de comprobación impar: Añada un bit de chequeo impar antes de la transmisión de
datos para ilustrar si el numero de "1" en la transmisión de datos es numero impar o par. Cuando es
impar, el byte de chequeo es "0", de otra manera el byte de chequeo es "1". Este método se usa para
estabilizar la paridad de los datos.
Por ejemplo, al transmitir "11001110", hay cinco "1" en los datos. Si se aplica la comprobación par, el
bit de chequeo par es "1"; si se aplica la comprobación impar, el bit de chequeo impar es "0". El bit de
chequeo par e impar es calculado en la posición del bit de chequeo en el marco. Los dispositivos
receptores también llevan a cabo comprobación par e impar. Si la paridad de los datos de recepción
es distinta al valor de ajuste, hay un error en la comunicación.
Chequeo CRC
La comprobación usa formato de marco RTU. El marco incluye el campo de detección de error de
marco, que está basada en método de cálculo CRC. El campo de cálculo CRC son dos bytes,
incluyendo valores binarios de 16 figuras. Es añadido al campo después de ser calculado por
dispositivo de transmisión. El dispositivo receptor recalcula el CRC del marco recibido y los compara
con el valor en el campo de CRC recibido. Si los dos valores CRC son distintos, hay un error en la
comunicación.
Durante CRC, 0*FFFF será restaurado. Y después tratará con las siguientes 6 bits continuas en el
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