Configuración Del Offset De Herramienta; Ejemplo De Cómo Calcular Los Valores De Offset De Herramienta - Nordson EFD E Serie Manual De Instrucciones

Configuración del offset de herramienta
Si su sistema incluye una cámara o accesorio similar instalada en el eje Z, siga este procedimiento para enseñar al
sistema los valores de offset. Los valores de offset representan la distancia entre la punta y el accesorio.
REQUISITOS PREVIOS
‡ El accesorio y el sistema de válvula se han instalado correctamente.
‡ Se han calculado los valores de offset XYZ (en mm) necesarios para esta función.
# Pulsación de tecla
1
> >
2
>
3
>
4
Ejemplo de cómo calcular los valores de offset de herramienta
En este ejemplo, el accesorio es una cámara que se ha instalado en el robot. Usando la cámara, cree un punto de
dosificación en la pieza de trabajo y registre las coordenadas XYZ. Seguidamente, mueva la punta hasta la misma
ubicación en la pieza de trabajo, cree un punto de dosificación y registre las coordenadas XYZ. Calcule la diferencia
entre las dos coordenadas para obtener los valores de offset del modo siguiente:
• Valores XYZ de accesorio:
• Valores XYZ de punta:
• Valores XYZ de offset:
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Paso
• Pulse MENÚ1.
• MOVER ARRIBA / ABAJO a MENÚ
SERVICIOS AUXILIARES.
• Pulse INTRO.
• MOVER ARRIBA / ABAJO a MEMORIA.
• Pulse INTRO.
• Pulse 2 OFFSET DE HERRAMIENTA.
• Pulse F1 para introducir los valores de
offset que representan la distancia entre
la punta y el accesorio.
• Introduzca los valores de offset (en mm)
para Offset X, Offset Y y Offset Z.
Consulte el ejemplo siguiente para ver
cómo calcular los valores de offset.
10 20 5
8 22 15
2 -2 -10 (las diferencias entre los valores XYZ del accesorio y los
valores XYZ de la punta)
+34 963 132 243 Contamos con una red mundial de ventas y servicio para los sistemas dosificadores de Nordson EFD.
Sistemas de dosificación automatizados de la serie E
Pantalla del mando manual
[MENU 1]
08*Utility Menu
09 Diagnostic
[UTILITY]
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
Tool Offset
------------------------------
Offset X:
Offset Y:
Offset Z:
[F1] OK
2/2
1/1
0.00 mm
0.00 mm
0.00 mm
41