Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 131

Sistema de control configurable
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Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection)
Si la comunicación es entre dos dispositivos, hay que configurar una conexión Modbus/
TCP en cada dispositivo. Modbus/TCP exige que un interlocutor se configure como Client y
el otro como servidor de la conexión. El PNOZmulti puede actuar solo como servidor. El
PSS4000 ha de configurarse como Client.
La dirección de Modbus en la que el PNOZmulti proporciona, como servidor, los datos de
envío y recepción, no puede configurarse en el PNOZmulti.
Los datos de envío (18 registros) del PNOZmulti están disponibles a partir de la dirección
de inicio 20000 (significa HoldingRegister 4x20000)
Los datos de recepción (18 registros) del PNOZmulti están disponibles a partir de la direc-
ción de inicio 21000 (significa HoldingRegister 4x21000)
Estas direcciones han de configurarse oportunamente en el PSS 4000.
7.6
Tiempo de reacción
El tiempo de reacción seguro de la función de seguridad se compone de los tiempos de re-
acción de los sistemas de control y del tiempo de supervisión para tiempo de ejecución de
un telegrama.
Composición del canal de datos completo
El canal de datos se compone de los canales de datos parciales de un sistema de control
1, de la conexión Ethernet segura y de los canales de datos parciales de un sistema de
control 2.
Canal de datos 1: sistema de control 1 (emisor)
Se denomina canal de datos 1 al tiempo des del cambio de señal en la entrada del sistema
de control 1 hasta que llega la señal al rango de salida Conexión Ethernet segura del sis-
tema de control 1.
Si el sistema de control 1 (sistema emisor) es un sistema de automatización PSS 4000, el
tiempo de reacción de este canal de datos se calcula según se describe en la ayuda online
de PAS4000.
Si el sistema de control 1 (sistema emisor) es un sistema de control PNOZmulti, el tiempo
de reacción se calcula como sigue:
}
retardo máx. de entrada (véase los Datos técnicos de las instrucciones de uso de la
entrada utilizada) + tiempo de ciclo máx. del dispositivo (véanse las instrucciones de
uso del dispositivo base)
Canal de datos 2: Conexión Ethernet segura (transmisión)
Se denomina canal de datos 2 al tiempo desde la recepción de la señal en el rango de sali-
da Conexión Ethernet segura del sistema de control 1 hasta la recepción de la señal en
el rango de entrada Conexión Ethernet segura del sistema de control 2.
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Sistema de control 1
Acoplamiento
Ethernet seguro
Sistema de control 2
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