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11.2.2. Control Modbus y registros de seguimiento
Sigue una lista de los registros Modbus accesibles disponibles en el Optidrive Eco.
Cuando Modbus RTU está configurado como la opción bus de campo, se puede acceder a todos los registros incluidos en la lista.
Los registros 1 y 2 pueden utilizarse para controlar la unidad siempre que se seleccione Modbus RTU como fuente primaria de
comandos (P1-12=4) y ningún módulo bus de campo opcional esté conectado a la Opción Slot (ranura de opciones).
El registro 3 puede emplearse para controlar el nivel de par de salida siempre que:
o
La unidad esté funcionando en los modos de control del motor Velocidad vectorial o Par vectorial (P4-01 = 1 o 2)
o
El límite / referencia del controlador de par esté configurado para "bus de campo" (P4-06 = 3)
El registro 4 puede utilizarse para controlar la tasa de aceleración y desaceleración de la unidad siempre que esté habilitado
Control de rampa de bus de campo (P5-07 = 1)
Los registros 6 a 24 pueden leerse independientemente de la configuración de P1-12.
Nº de
Byte
registro
superior
Registro de control
1
Referencia de velocidad
2
3
No función
Tiempos de la rampa
4
Código de
Estado de la
error
unidad
6
7
Frecuencia de salida
8
Corriente de salida
9
Par de salida
10
Potencia de salida
Estado de las entradas digitales
11
Nivel analógico 1
20
Nivel analógico 2
21
Referencia a la velocidad pre
22
rampa
23
Voltaje del bus CC
24
Temperatura de la unidad
30
Contador KWh (Reiniciable)
31
Contador MWh (Reiniciable)
32
Contador KWh (No Reiniciable)
Contador MWh (No
33
Reiniciable)
34
Tiempo de funcionamiento (h)
Tiempo de funcionamiento
35
(min. y seg.)
www.invertekdrives.com
Guía de Usuario Optidrive Eco versión 2.03
Byte inferior
Lectura
Escritura
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Notas
Registro de control utilizado para controlar el equipo cuando funciona con
Modbus RTU. Los bit de control son los siguientes: -
Bit 0: Marcha / Paro. Ajustar a 1 para habilitar equipo. Ajustar a 0 para pararlo.
Bit 1: Parada rápida. Ajustar a 1 para parar la unidad con 2ª rampa de
desaceleración.
Bit 2: Reinicio. Ajustar a 1 para resetear cualquier fallo o disparo activo de la
unidad.
Este bit debe resetearse una vez que el error ha sido eliminado.
Bit 3: Paro por inercia. Ajustar a 1 para efectuar una parada por inercia.
La referencia debe ser enviado a la unidad en Hz con un decimal, p. ej.: 500=
50.0 Hz
No Función
Este registro especifica los tiempos de la rampa de aceleración y desaceleración
de la unidad empleados cuando se selecciona el Control de rampa por bus de
campo (P5-08 = *) independientemente de la configuración de P1-12. El rango
de datos de entrada es de 0 a 60000 (0.00s a 600.00s)
Este registro contiene 2 bytes.
El byte bajo contiene registro de 8 bits de estado como sigue :-
Bit 0 : 0 = Drive deshabilitado (Parado), 1 = Drive Habilitado (Marcha)
Bit 1 : 0 = Drive OK, 1 = Drive en Alarma
Bit 2 : 0 = En Auto Modo, 1 = En Manual Modo
Bit 3 : 0 = Drive listo, 1 = Drive Inhibido
Bit 4 : Tiempo mantenimiento no alcanzado, 1 = Tiempo mantenimiento
alcanzado
Bit 5 : 0 = No en Standby (dormir), 1 = Standby (dormir) modo activo
El Byte superior contiene el número relevante de alarma. Referido a la sección
15.1 de la lista de códigos de fallo e información de diagnóstico
Frecuencia de salida de la unidad con un decimal, p. ej.: 123= 12.3Hz.
Corriente de salida de la unidad con un decimal, p. ej.: 105=10,5 A
Nivel del par de salida del motor con un decimal, p. ej.: 474 = 47,4%
Potencia de salida de la unidad con dos decimales, p. ej.: 1100 = 11.00 kW
Representa el estado de las entradas de la unidad donde Bit 0= Entrada digital 1,
etc.
Nivel de señal aplicada a la entrada analógica 1 en % con un decimal, p. ej.: 1000
= 100.0%
Nivel de señal aplicada a la entrada analógica 1 en % con un decimal, p. ej.: 1000
= 100.0%
Punto de consigna de frecuencia interna de la unidad
Voltaje del bus de CC medido en voltios
Temperatura del disipador de calor medida en ºC
Contador de kWh reiniciable por usuario (P0-26)
Contador de MWh reiniciable por usuario (P0-27)
Contador de kWh no reiniciable (P0-26)
Contador de MWh no reiniciable (P0-27)
Tiempo total de funcionamiento en horas (P0-31)
Tiempo total de funcionamiento en minutos y segundos (P0-31)
45
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