Apéndice - Omron CP1L Serie Guía De Introducción

Apéndice

Esta sección explica brevemente los números de canales y relés,
las instrucciones y los diagramas internos de la unidad CP1L.
Además, presenta ejemplo de aplicaciones que emplean las
funciones de la unidad CP1L, como funciones de impulsos,
funciones de comunicaciones e instrucciones especiales.
A-1 Números de canales y de relés ............................................ 94
A-2 Instrucciones......................................................................... 99
A-2-1 Uso de las instrucciones................................................. 99
A-2-2 Instrucciones de procesamiento de E/S básicas.......... 100
A-3 Diagramas internos de la unidad CP1L .............................. 103
A-3-1 Estructura interna de las CPUs .................................... 103
A-3-2 Comportamiento de la CPU.......................................... 105
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L................... 112
A-4-1 Uso de los potenciómetros para
configurar temporizadores.............................................112
A-4-2 Captura de señales rápidas...........................................115
A-4-3 Uso de entradas de interrupción para acelerar
procesos ........................................................................119
A-4-4 Uso de temporizadores de calendario.......................... 125
A-4-5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones........ 130
A-4-6 Uso de servocontroladores para posicionamiento ....... 135
A-4-7 Uso de variadores para control de velocidad (1) .......... 141
A-4-8 Uso de variadores para control de velocidad (2) .......... 148
A-4-9 Intercambio de datos entre unidades CP1L ................. 158