Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio página 9

6.5.3 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 165
6.5.4 Palabra de mando y de estado 3 .......................................................................................... 167
6.5.5 Palabra de aviso NAMUR ..................................................................................................... 169
6.5.6 Canal de parámetros ............................................................................................................ 170
6.5.7 Ejemplos de aplicación del canal de parámetros ................................................................. 174
6.5.8 Ampliación de telegrama ...................................................................................................... 176
6.5.9 Comunicación directa ........................................................................................................... 177
6.6 Control vía AS-i ..................................................................................................................... 177
6.6.1 Modo de esclavo simple ....................................................................................................... 177
6.6.2 Modo de esclavo doble ......................................................................................................... 179
6.6.3 Tablas de dependencias ....................................................................................................... 182
6.6.4 Comunicación cíclica y acíclica mediante CTT2 .................................................................. 184
6.6.5 Comunicación cíclica ............................................................................................................ 186
6.6.6 Comunicación acíclica: estándar .......................................................................................... 187
6.6.7 Comunicación acíclica: específica de fabricante .................................................................. 187
6.7 JOG ....................................................................................................................................... 189
6.8 Regulación de posición límite ............................................................................................... 190
6.9 Función de parada rápida ..................................................................................................... 194
6.10 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) ............................ 197
6.11 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 200
6.12 Bloques de función libres ...................................................................................................... 204
6.12.1 Resumen ............................................................................................................................... 204
6.12.2 Más información .................................................................................................................... 205
6.13 Selección de unidades físicas .............................................................................................. 205
6.13.1 Norma de motor .................................................................................................................... 205
6.13.2 Sistema de unidades ............................................................................................................ 206
6.13.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico ...................................................................... 207
6.13.4 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica ...................................................... 208
6.14 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ...................................................................... 210
6.14.1 Descripción de la función ...................................................................................................... 210
6.14.2 ((Requisito para utilizar STO)) .............................................................................................. 212
6.14.3 Puesta en marcha de STO ................................................................................................... 212
6.14.3.1 ((Herramientas para la puesta en marcha)) ......................................................................... 212
6.14.3.2 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 212
6.14.3.3 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 214
6.14.3.4 Interconexión de la señal "STO activa" ................................................................................ 215
6.14.3.5 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad ........................................................... 216
6.14.3.6 ((Parámetros filtro Basic)) ..................................................................................................... 218
6.14.3.7 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................ 218
6.14.3.8 Finalización de la puesta en marcha online ......................................................................... 220
6.14.3.9 Recepción: fin de la puesta en marcha ................................................................................ 222
6.15 Consignas ............................................................................................................................. 224
6.15.1 Resumen ............................................................................................................................... 224
6.15.2 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 226
6.15.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 228
6.15.4 Potenciómetro electromecánico ........................................................................................... 230
6.15.5 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 231
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31298649E AI
Índice
7