Alarma "Fallo Extio; Contenido Del Mensaje De Emergencia - gefran ADV200 Serie Guía Rápida De Instalación

8.1.2 Alarma "Fallo ExtIO"

El convertidor puede generar la alarma Fallo ExtIO [27] en función de distintas
causas. Al activar el convertidor se pueden verificar los problemas de configura-
ción, relacionados con la placa EXP-FL-XCAN-ADV o con la parametrización.
Durante la fase de Config la alarma puede depender de un error en la comunica-
ción SDO.
Durante la fase de Control puede fallar el protocolo de HeartBeat o NodeGuarding
por la interrupción de la comunicación con el esclavo. Un mensaje de Emergencia
enviado desde el esclavo puede generar la alarma "Fallo ExtIO" [27].
Las causas de la alarma pueden identificarse en función del subcódigo asociado
a la misma.
La tabla contiene las informaciones relativa a los subcódigos y a cómo se rela-
cionan con las causas de la alarma, para obtener el diagnóstico necesario para
operar con el sistema.
Subcódigo
0 0
1..51 1h..35h
200 0xC8
202 0xCA
203 0xCB
204 0xCC
255..65535 0xFF..0xFFFF
Si la alarma se genera por la recepción de un mensaje de emergencia enviado
desde el esclavo, el subcódigo contendrá el código de error (Error code low and
Error code Hi) del mensaje, mientras que 4 de los 5 bytes adicionales del mensaje
se mostrarán en el parámetro 5486 IO Externo fallo cod.

Contenido del mensaje de Emergencia:

Byte0 Byte1
Error code Low Error code Hi
Subcódigo
Para obtener información sobre el significado del mensaje de Emergencia, con-
sulte el manual del esclavo.
124
Descripción
BusLoss
SDO error Error en el envío del SDO. Consulte la Tabla de Configuración SDO del apéndice para
CAN error Problema de hardware interno, si no se resuelve, sustituya la placa de regulación
Config error El número de IO en el módulo esclavo ha cambiado. Compruebe el parámetro 5482
Info IO Externo . Guarde los parámetros para memorizar la configuración actual.
Lost TPDO proveniente del esclavo con frecuencia excesiva. Verifique que el esclavo
Messages cumpla con las especificaciones CANopen en el momento de enviar el TPDO
Opt IO Se ha instalado una tarjeta de ampliación IO interna opcional. Las funcionalidades de
installed
Slave
Emergency
Byte2 Byte3
Error register Info 0
ADV200 • Guía rápida de instalación
Nota
Pérdida de comunicación en el estado operativo
identificar el objeto que tiene problemas
la placa EXP-XCAN-ADV no estarán disponibles.
Mensaje de Emergencia del esclavo.
Byte4
Info 1
PAR 5486 Externo fallo cod
Byte5 Byte6
Info 2 Info3
Byte7
Info4