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Instalación
sobre seguridad
de producto
mecánica
Figura 6-10 Pr 05 = torquE
Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento está conectado a un motor sin carga, la velocidad del motor
puede aumentar rápidamente hasta la velocidad máxima (Pr 02 +10%).
ADVERTENCIA
Figura 6-11 Pr 05 = Pid
Entrada de realimentación
* Consulte la sección 11.14 Menú 14: Controlador PID de usuario en la página 142.
06
Intensidad nominal de motor
RW
Num
OL
0,00 a valor nominal
del accionamiento A
RFC-A
Este parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor (especificada en la placa de características del motor).
La intensidad nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
•
Límites de intensidad
•
Protección térmica del motor contra sobrecargas
•
Control de tensión en modo vectorial
•
Compensación de deslizamiento
•
Control de V/f dinámica
44
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Entrada de referencia
de velocidad de
intensidad
10 k
1
0 V
Entrada de
2
PID 4-20 mA
realimentación PID (AI 1)
4
Salida +10 V
Entrada de referencia
Entrada de
5
referencia PID (AI 2)
PID 0-10 V
Salida analógica 1
7
(frecuencia del motor)
9
Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
Activar accionamiento (C200) /
11
No asignado (C300)
12
Marcha adelante
13
Marcha atrás
Activación PID
14
Intensidad nominal máxima con ciclo
Puesta en
Tarjeta de
Optimización
marcha del motor
medios NV
1
0 V
Entrada de referencia de
2
velocidad de intensidad (AI 1)
4
Salida +10 V
Entrada de referencia
5
de par (AI 2)
Salida analógica 1
7
(frecuencia del motor)
9
Salida +24 V
Salida digital
10
(frecuencia cero)
Activar accionamiento (C200) /
11
No asignado (C300)
12
Marcha adelante
13
Marcha atrás
14
Selección de modo de par
Si Pr 05 se ajusta en Pid, puede ser
necesario ajustar los parámetros
siguientes:
•
Ganancia proporcional PID*
•
Ganancia integral PID*
•
Inversión de realimentación PID*
•
Límite superior de salida PID (%)*
•
Límite inferior de salida PID (%)*
US
duro A
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
C200/C300 Guía del usuario del control
Catalogación
de UL
Edición: 1