Nidec Commander C200 Guia Del Usuario página 26

Información Información Instalación
sobre seguridad de producto mecánica
Safe Torque Off de dos canales
Los modelos Commander C300 cuentan con STO de dos canales.
La STO de doble canal tiene dos canales totalmente independientes.
Cada entrada cumple los requisitos de las normas antes indicadas.
Si una o las dos entradas se definen en un estado lógico bajo, no habrá
fallos en el accionamiento que permitan el accionamiento del motor.
No es necesario utilizar los dos canales para cumplir los requisitos de
las normas. El objetivo de los dos canales es permitir la conexión con
los sistemas de seguridad de la máquina que requieran los dos canales
y facilitar protección contra los defectos de cableado.
Por ejemplo, si cada canal se conecta a una salida digital relacionada
con la seguridad de un controlador, ordenador o PLC de seguridad,
al detectarse un fallo en una salida el accionamiento puede
desactivarse de manera segura mediante la otra salida.
En esas condiciones, no hay fallos de cableado que puedan provocar
una pérdida de la función de seguridad, como habilitar el accionamiento
por accidente.
En caso de que no sea necesario el funcionamiento de los dos canales,
las dos entradas se pueden conectar para formar una sola entrada de
Safe Torque Off.
En este caso, es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito
entre la entrada Safe Torque Off y una toma de CC de
aproximadamente > 5 V podría hacer que el accionamiento se activase.
Esto podría suceder por un fallo en el cableado. De acuerdo con la
norma EN ISO 13849-2, puede evitarse mediante el uso de cableado
protegido. El cableado se puede proteger mediante uno de los métodos
siguientes:
• Colocando el cableado en un conducto para cables separado
u otro carenado.
o bien
• Proporcionando un blindaje conectado a tierra a los cables en un
circuito de control a tierra con lógica positiva. El blindaje se provee
a fin de evitar riesgos por fallos eléctricos. Puede conectarse a tierra
con cualquier método conveniente, sin requerir precauciones de
EMC especiales.
Nota sobre el tiempo de respuesta de la función Safe Torque Off,
y uso con controladores de seguridad que disponen de salidas
de autocomprobación:
La función Safe Torque Off se ha diseñado para contar con un tiempo
de respuesta superior a 1 ms. Esto significa que es compatible con los
controladores de seguridad cuyas salidas se someten a pruebas
dinámicas con duración de impulso no superior a 1 ms.
El diseño de sistemas de control relacionados con la
seguridad solo debe realizarlo personal con la formación
y experiencia necesarias. La función Safe Torque Off
únicamente garantiza la integridad de la máquina cuando
ADVERTENCIA
está perfectamente integrada en un sistema de seguridad
total. El sistema debe someterse a una evaluación de
riesgos para verificar que el riesgo específico que conlleva
un suceso peligroso se encuentra dentro de un nivel
aceptable para la aplicación
La función Safe Torque Off no proporciona aislamiento
eléctrico. Antes de acceder a las conexiones eléctricas
es preciso desconectar la alimentación del accionamiento
ADVERTENCIA
utilizando un dispositivo de aislamiento homologado.
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Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
Puesta en Tarjeta de
Optimización
marcha del motor medios NV
La función Safe Torque Off impide que el accionamiento
funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el
accionamiento proporcione tanto frenado como Safe Torque
Off en la misma operación (p. ej., una parada de
ADVERTENCIA
emergencia), habrá que utilizar un relé temporizador de
seguridad o similar para asegurar que el accionamiento
se desactiva al cabo de un tiempo adecuado después del
frenado. Un circuito electrónico sin protección contra fallos
controla la función de frenado del accionamiento.
Este circuito tendrá que complementarse con un freno
mecánico de seguridad cuando el frenado se cuente entre
los requisitos de seguridad.
Es esencial tener en cuenta la tensión máxima permitida
de 5 V para un estado bajo seguro (desactivado) de Safe
Torque Off. Las conexiones con el accionamiento se deben
preparar de tal forma que las caídas de tensión en el
ADVERTENCIA
cableado 0V no superen este valor bajo ninguna condición
de carga. Se recomienda especialmente que los circuitos de
la función Safe Torque Off cuenten con conductores de 0 V
exclusivos, que deben conectarse a los terminales 32 y 33
(tamaños 1 a 4) y terminales 32 y 36 (tamaños 5 a 9)
del accionamiento.
Anulación de la función Safe Torque Off
El accionamiento no dispone de ningún elemento que permita anular
la función Safe Torque Off, por ejemplo, por razones de mantenimiento.
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