Tabla de contenido
Ejemplos de aplicaciones
4.4.5 Parámetros relevantes de control de proceso
Parámetro
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
7-31 Saturación de PID de proceso
7-32 Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
7-34 Tiempo integral PID proc.
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29
(Terminal de pulsos. 29), 5-59 Tiempo filtro
pulsos constante #33 (terminal de pulsos. 33),
6-16 Terminal 53 tiempo filtro constante
(terminal analógico 53), 6-26 Terminal 54
tiempo filtro constante (terminal analógico
54)
Tabla 4.20 Los parámetros son relevantes para el control de proceso
Guía de diseño del convertidor de frecuencia descentralizado VLT
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o de pulsos) obtendrá su realimen-
tación el PID de proceso.
Opcional: Determina si (y desde dónde) el PID de proceso debe obtener una señal de
realimentación adicional. Si se selecciona un recurso de realimentación adicional, las dos
señales de realimentación se añadirán conjuntamente antes de ser utilizadas en el control
PID de proceso.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un incremento de la
velocidad del motor si la realimentación es inferior a la referencia. En la misma situación,
pero en funcionamiento Inverso [1], el control de proceso responderá con una velocidad
de motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de
par, el integrador se ajustará en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto
evita la integración a lo largo de un error que no pueda compensarse, de ningún modo,
con un cambio de velocidad. Esta función puede desactivarse seleccionando «No» [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario puede tomar
un tiempo muy largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil ajustar una velocidad fija
del motor desde el convertidor de frecuencia antes de activar el control de proceso. Esto
se hace fijando un valor de arranque para controlador PID de proceso en el 7-32 Valor
arran. para ctrldor. PID proceso..
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado
elevados pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más rápida es la
reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden crear oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste
a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación,
lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferencial puede volverse demasiado
dominante. Esto se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido
cambia el error, más alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede
limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre la referencia
del proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, el factor
directo de realimentación puede usarse para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del
control de PID de proceso.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión, se pueden
reducir mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo representa la frecuencia
límite del rizado que se produce en la señal de realimentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado a 0,1 s, la velocidad límite será 10 RAD/s
(el recíproco de 0,1 s), que corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las
intensidades/tensiones que varían en más de 1,6 oscilaciones por segundo serán
suprimidas por el filtro. El control solo se efectuará en una señal de realimentación que
varíe en una frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo, pero si se selecciona un
tiempo de filtro demasiado grande, el rendimiento dinámico del control de PID de
proceso disminuirá.
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MG04H105 es una marca registrada de Danfoss.
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