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15. Operación de rescate
Para activar el rescate, se debe activar la señal BATRY (que viene programada de fábrica a la entrada X8) una vez se
ha ido la alimentación. Al recuperarse la alimentación, el controlador debe activar las señales de EN1 y EN2
(habilitación) y FWD o REV (sentido) y la combinación binaria de velocidad L12 (velocidad) -como en un viaje normal-
y el motor empezará a girar a la velocidad programada en C03 (velocidad de rescate). En este caso, la rampa de
aceleración y deceleración se programa en el parámetro E17 y las curvas S estarán desactivadas. En caso de escoger
una combinación distinta a L12, las rampas y curvas son las especificadas en la tabla estándar (tabla 12).
En el caso de motores IM en lazo cerrado y motores PMSM, también podemos limitar el par (durante un viaje
trabajando como motor) y así evitar una sobrecarga durante el rescate. Podemos limitar el par programando el valor
umbral en el parámetro C01. El tiempo durante el cual limitaremos el par, se programa en el parámetro C02. Para
limitar el par durante todo el rescate, el valor de C02 debe ser 0.0 s.
Valor programado en C02 ≠ 0.0 s
Las salidas digitales del variador [Y1] a [Y4], [Y5A/C] y [30A/B/C] se pueden programar con la función de
recomendación del sentido más favorable (RRD). Esta señal, recomienda el sentido más favorable de rescate, es
decir; el sentido con un menor consumo.
Valor a programar en E20 a
Lógica
positiva
109
La señal RRD, informa cuando el variador está regenerando energía. Esta señal se graba hasta el siguiente viaje y no
se pierde en caso de perdida de la alimentación.
En el caso de control en lazo abierto (sin encoder), si la velocidad de referencia es inferior al 5 % de la velocidad
nominal (F04), la función RRD no está activa.
El parámetro E39, es el nivel de detección de la función RRD. Utilice esta función sólo en caso de implementar un
rescate con maquina con reductor. Rango ajustable: 0 a 100 %.
Procedimiento de ajuste
1.
Confirme el par utilizado en un viaje normal a velocidad nominal con la carga compensada.
2.
Anote el valor de un viaje de subida y otro de bajada.
3.
Compare los dos valores y programe el valor más elevado en el parámetro E39.
Figura 30. Rescate con función de límite de par activa.
Tabla 25. Programación de la función RRD
E24 o E27
Lógica
negativa
1109
Tabla 26. Significado del estado de la función RRD
RRD
109
1109
(Lógica
(Lógica
positiva)
negativa)
OFF
ON
ON
OFF
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Función
Recomendación de sentido
Especificaciones
El variador recomienda sentido
REVERSE (REV)
El variador recomienda sentido
FORWARD (FWD)
Símbolo
RRD
Fuji Electric Europe GmbH
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