HARDKERNEL ODROID-C2 Manual De Usuario página 89

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Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
bLength
bDescriptorType
bcdUSB
bDeviceClass
bDeviceSubClass
bDeviceProtocol
bMaxPacketSize0
idVendor
idProduct
bcdDevice
iManufacturer
iProduct
iSerial
bNumConfigurations
...
ben en http://bit.ly/1TGve9g. Ejecuta el siguiente comando para ver el
típico resultado de la placa mientras la mueves:
$ sudo cat /dev/ttyACM0
$RPY,58,7.95,1.95,79.85*59
$RPY,61,75.92,66.04,132.32*6A
$RPY,62,88.22,59.02,148.94*6B
$RPY,70,-12.06,59.27,48.14*7E
$RPY,85,4.25,22.07,41.41*68
...
ODROID-C2 en http://bit.ly/2bFcAjO. Ejecute los siguientes coman-
dos para probar un ejemplo OpenGL:
$ cd ~ && mkdir ahrs/ && cd ahrs/
$ svn export https://github.com/withrobot/myAHRS_plus/trunk/com-
mon_python
$ cd common_python/basic_example
$ sudo apt-get install python-serial
$ sudo python python_example.py /dev/ttyACM0
84
ODROID C2 USER MANUAL
18
2.00
64
0x0483 STMicroelectronics
0x5740 STM32F407
2.00
1
La placa se puede configurar siguiendo los pasos que se descri-
Puedes conseguir aplicaciones de ejemplo específicas para
Capítulo 4
1
2 Communications
0
0
1
2
3
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