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/dev/sda1
hdd-01
dispositivo de almacenamiento SATA.
Módulo GPS USB
USB compatible con el estándar GPS de la National Marine Electron-
ics Association (NMEA), como el que se muestra a continuación.
porado en la imagen oficial Lubuntu de Hardkernel. Puedes conectar
el dispositivo a un puerto USB del C2 y empezar a utilizarlo al instante:
Módulo GPS USB
$ lsusb
...
Bus 001 Device 004: ID 1546:01a6 U-Blox AG
...
$ sudo ls -lsa /dev/ttyA*
0 crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Dec 31
Ahora que dispones del puerto TTY, puedes comprobar si el receptor
GPS está haciendo su trabajo con el siguiente comando:
$ sudo cat /dev/ttyACM0 | grep GPRMC
$GPRMC,161053.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.079,,110415,,
,A*65
$GPRMC,161054.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.085,,110415,,
,A*65
$GPRMC,161055.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.024,,110415,,
,A*66
...
La RMC - NMEA tiene su propia versión de datos pvt GPS (posición,
velocidad, tiempo), que se representan de la siguiente forma:
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
81
ODROID C2 USER MANUAL
46G
Una vez montado de esta forma, puedes proceder a utilizar el
Hardkernel fabrica un receptor de GPS 5V 0.1A con interfaz
El dispositivo utiliza un chipset Ublox 6010, el cual ya está incor-
RMC
52M
44G
1% /media/odroid/odroid-c2-
Recommended Minimum sentence C
Capítulo 4
1979 /dev/ttyACM0
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