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Control integral (reinicialización automática), I
El término I del integrador BW500 permite aumentar o reducir la salida de control
para eliminar desviaciones provocadas por el término P . El término I está
relacionado con la acumulación del error en periódos cortos. Este término (I)
disminuye cuando el proceso alcanza el valor de consigna y disminuye el error.
Cuanto más alto es el término I más rápida es la reacción del BW500, pero más baja
es la fiabilidad.
•
rango, entrada:
•
rango, funcionamiento:
•
valor pre-programado:
Utilizando ambos términos P y I se obtiene un algoritmo de control muy útil para
muchas aplicaciones. Se recomienda aumentar los valores de los términos P y I para
obtener respuestas más rápidas. Desfortudamente, esto tiene consecuencias para la
fiabilidad del sistema. Utilizar un término derivativo para influenciar la salida de
control mientras que la variable proceso alcanza el valor de consigna definido.
Control con derivación (Batch casi completo o Flujo), D
El término D del BW500 influencia la salida de control basada en variaciones en la
magnitud y la dirección de variaciones en el error. El término D no tiene efecto al
obtener errores constantes. Si aumenta el error utilizando los términos D y P se
obtienen respuestas más rápidas (salida de control BW500). Si disminuye el error el
término D limita la intensidad de salida de control para evitar exceder el valor de
consigna. Generalmente, entre más alto sea el término P, más grande deberá ser el
término D.
Dirección de
la acción
proporcional
Dirección de
la acción
derivativa
•
rango, entrada:
•
rango, funcionamiento:
•
valor pre-programado:
Con la acción de derivación el sistema responde más fácilmente y de forma más
estable.
PL-565-2
0.000 a 2.000
0.100 a 0.300
+
Error
-
Error,
disminución
0.000 a 1.000
0.010 a 0.100
0.050
Accumass BW500
0.200
Error,
Error,
Error, aumento
aumento
dism.
Valor de
consigna
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