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Modbus RTU / ASCII
Hay dos diferencias principales entre los protocolos Modbus RTU y Modbus ASCII.
Por un lado, el protocolo Modbus RTU codifica el mensaje en formato 8-bit binario,
mientras que ASCII codifica el mensaje en caracteres ASCII. Por tanto, un bit de
datos se codifica con 8 bits (RTU) y dos caracteres ASCII (ASCII) (= dos unidades 7
bits). Por otro lado, el método de verificación de errores es diferente (ver la
descripción proporcionada a continuación).
La ventaja de Modbus RTU es el rendimiento, o la capacidad de procesar datos
respecto a un formato ASCII. La ventaja de Modbus ASCII es que permite intervalos
de hasta un segundo entre caracteres, sin errores. El integrador BW500 ofrece
compatibilidad con ambos protocolos.
Formato Modbus
Nota:
Al utilizar un driver Modbus estándar el usuario obtiene el procesamiento de todos
los detalles sobre los mensajes.
A continuación se ilustra el proceso de funcionamiento de un mensaje Modbus. Un
sistema servidor transmiste un mensaje, en el formato:
En este ejemplo:
Dirección estación
Código de función
Información
Verificación de errores
Generalmente el tipo de mensaje arriba mencionado incluye más datos. En este
caso sólo se proporciona como ejemplo. Se recomienda consultar las
Especificaciones de Modbus para más detalles.
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Dirección
Código de
estación
función
dirección en la red del sistema servidor (acceso)
número que representa una señal de mando:
03
06, 16 funciones de escritura
varía según el código de función
CRC (Comprobación Cíclica de redundacia) para RTU y
LRC (Comprobación longitudinal de redundancia) para
ASCII
Accumass BW500
Información
función de lectura
Verificación de
errores
PL-565-2
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