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● CONFIGURACIÓN DEL VEHÍCULO ..................28 GPS ____________________________________________________ 17 Tipo de dirección del Vehículo ________________________ 28 Tipo de GPS ______________________________________________ 17 Altura de Antena _________________________________________ 28 Puerto GPS ______________________________________________ 18 Posición del Botalón ___________________________________ 29 Requerimientos Mínimos para la Confi guración del Receptor Externo _ 18 Compensación por Distancia del Botalón _____________________ 29 Estado de GPS ___________________________________________ 18 PRN ____________________________________________________ 19...
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CAPITULO 3 – NAVEGACION ..............39 Sin Modo Guiado __________________________________________ 45 Borrar Modo Guiado _______________________________________ 45 MODO OPERACIÓN DE NAVEGACION ................39 Menú Inicio _____________________________________________ 46 Navegación en Rectas A-B _________________________________ 39 Navegación en Curvas A-B _________________________________ 39 Acercar/Alejar y Perspectiva ___________________________ 46 Navegación Según Pivote Central ___________________________ 39 Botalón Automático (BoomPilot) ____________________________ 46 Apagado/Manual y Automático __________________________________ 46...
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● Guiado con SmartCable o SDM _______________________________ 60 Guiado Sobre Video _______________________________________ 51 Apagado/Manual y Automático __________________________________ 60 Modo Todas las Secciones Encendidas __________________________ 60 Indicador de Ajuste de Giro ________________________________ 52 CAPITULO 5 – APENDICE ................. 61 Menú Inicio _____________________________________________ 52 APENDICE A –...
CAPITULO 1– VISTA GENERAL DEL PRODUCTO COMPONENTES DEL SISTEMA Matrix™ permite el manejo de múltiples módulos conectados, tales como mapeado por GPS, Consola Matrix 570G guiado, FieldPilot® (piloto automático), BoomPilot® (botalón automático), y recolección de datos, El Matrix 570G esta diseñado para ofrecer años de servicio bajo las típicas condicones de trabajo en una única consola utilizando tecnología CAN bus.
Matrix. La cámara puede ser apuntada Con ocasionales salpicaduras de agua la consola no se verá dañada, pero el Matrix 840G no fue diseñado para la exposicion directa a hacia adelante permitiendo guiado RealView sobre video, o puede lluvia.
Módulo Selector de Video Antenas GPS Módulo Control de Guiado FieldPilot El módulo selector de video (VSM) permite la conexión de hasta TeeJet ofrece un amplio rango de receptores GPS de alta calidad El módulo de control de piloto automático FieldPilot realiza guiado 4 cámaras de video a la consola Matrix.
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● Módulo de corte de secciones BoomPilot Módulo Corrector de Inclinación (TCM) Interruptor de Pie El software incorporado en la consola Matrix, combinado con el Si la antena GPS es montada a 4 metros sobre el nivel del suelo, un El interruptor de Pie TeeJet es un método conveniente para activar Módulo Controlador de Secciones (SDM) permite el funcionamiento 10% de pendiente puede causar un error de posicionamiento de 0,6...
● Figura 1-26: Borrar información en Pantalla FUNCIÓN ENCENDIDO/APAGADO Secuencia de Inicio Presionar el botón de encendido para activar la consola. Una vez La consola tarda aproximadamente 40 segundos en encender. encendida, Matrix comenzará su secuencia de inicio. Durante este tiempo aparecerá en pantalla el logo de TeeJet Technologies (se encenderán y apagarán LEDs y fl...
En la confi guración inicial, la consola mostrará por defecto imagen La consola deberá ser reiniciada cuando se produzcan cambios o se Los Botones Acercar/Alejar en el Matrix 840G no ajustarán de un trabajo por comenzar. los parámetros +/- o Arriba/Abajo.
● Plan de trabajo y Navegación El Matrix es de uso muy amigable. El BOTON INICIO o EL ICONO INICIO otorga posibilidad de acceder a las unidades de las siguientes 3 funciones: Confi guración, Navegación y Monitoreo. En las 6 opciones de Menú sobre pantalla táctil (Confi guración de Unidades , Visión en Pantalla , Vista de Mapeo...
CAPITULO 2 – CONFIGURACION DE ► Menú Inicio Confi guración del Vehículo – usado para confi gurar Tipo UNIDADES de dirección del Vehículo , Altura de Antena , Posición El Boton Inicio o el ícono Inicio permite acceder a las siguientes tres funciones: Confi...
● Espaciamiento de LEDs CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA Barra de Luces En Espaciamiento de LEDs se ajusta la distancia o ancho que cada Confi guración del Sistema se utiliza para confi gurar los Confi guración de la Barra de Luces es usada para confi gurar los luz representa cuando está...
Figura 2-7: Barra de luces en modo Pasada o Franja Modo Pantalla Brillo de LEDs Modo Pantalla/Franja determina si la barra de luces representa la Brillo LEDs ajusta el brillo de los LEDs de la barra de luces. El rango franja o el vehículo.
● Unidades Lenguaje Información Unidades defi ne el sistema de medidas (U.S. o Métrico). Lenguaje defi ne el idioma a seleccionar. Las opciones incluídas son: Información General es utilizado para confi gurar los parámetros de Checo, Danés, Holandés, Inglés, Francés, Alemán; Húngaro, Italiano, 1.
Zona Horaria Tipo de GPS Zona Horaria establece la hora local GMT. Tipo de GPS personaliza el sistema para aceptar transmisiones del GPS es usado para confi gurar Tipo de GPS y puertos de GPS, así tipo GPS o DGPS. 1.
● Requerimientos Mínimos para la Confi guración del Puerto GPS Estado de GPS Receptor Externo Puerto GPS establece puerto de transmisión Interno o Externo. Estado de GPS muestra información acerca de: datos de posicionamiento, número de satélites captados, asi como calidad de Antes de conectar el Matrix para trabajar con una antena externa de 1.
Volúmen Consola Se puede ajustar el nivel de audio del parlante. El rango es de 0 a 100. Ubicación Confi guración de Consola se utiliza para ajustar Volúmen, Brillo 1. Presionar ICONO CONSOLA de Pantalla, Calibración de Pantalla y parámetros de Captura de Oeste USA Imágenes, así...
● Figura 2-23: Calibración Pantalla Táctil Brillo de Pantalla Calibración Pantalla Tátil con Versión de Software 1,00 a 1,02 Se puede ajustar el brillo en la pantalla de la consola. El rango es de 0 a 100 Calibración de Pantalla Táctil se utiliza para forzar el calibrado de una pantalla táctil una vez que se enciende el equipo.
Figura 2-26: Proceso de Calibración de Pantalla Táctil Calibración Pantalla Táctil con Versión de Captura de Imagen Software 1,03 Permite al usuario capturar imagen de pantalla a efectos de localizar problemas en el campo, guardarla en el dispositivo USB para Calibración de Pantalla táctil es usada para activar la calibración de la entonces enviarla por correo electrónico a personal de apoyo.
“Información de versión Guardada en dispositivo USB” será confi rmado. 5. Presionar ►BANDERA A CUADROS para completar la confi guración de Figura 2-30: Acerca de Matrix 840G la Consola. ►PESTAÑA CONFIGURACION DE SISTEMA para volver a Acerca de/Guardar la pantalla principal de Confi guración.
VSM de Ocho Canales Figura 2-33: VSM c/Ocho Canales de Video Video Cuando el VSM instalado en el sistema es de ocho (8) canales, hasta Confi guración de Video es utilizada para ajustar cámaras ocho (8) cámaras de video pueden ser instaladas y confi guradas. individualmente mientras se utiliza un Módulo selector de video (VSM) Presionar sobre PESTAÑA CONFIGURACIÓN DE SISTEMA de Ocho (8) o Cuatro (4) Canales.
● VSM de 8 Canales c/Sólo A, B, C y D VSM de Cuatro Canales Figura 2-36: VSM c/Cuatro Canales de Video Cuando el VSM instalado en el sistema es de cuatro (4) canales, hasta Si las cámaras sólo están instaladas en los puertos A, B, C y D, las cuatro (4) cámaras de video pueden ser instaladas.
NOTE: Los ajustes para Corte Automático de Secciones solo son Figura 2-39: Traslape CONFIGURACION BOTALON necesarios y estarán visibles en pantalla si hay un SmartCable AUTOMATICO/COMPLETO o un SDM conectados. En caso contrario solo será visible la Confi guración del Botalón Automático es utilizado para configuración de Botalón Completo o único.
● Retardo Encendido Retardo Apagado Número de Secciones de Botalón Retardo Encendido funciona como un “anticipador” para establecer Retardo Apagado funciona como un “anticipador” para establecer Número de Secciones de Botalón establece el número de secciones el tiempo necesario para que las válvulas de corte de secciones del el tiempo necesario para que las válvulas de corte de secciones del disponibles, 1 a 15, dependiendo de cuál es el SmartCable o Módulo botalón se activen en el momento exacto en que entran a un área que...
Figura 2-45: Ancho de Botalón Completo (Sin SDM) Ancho de Secciones del Botalón Confi guración del Botalón Unico o Establece el ancho de cada sección del botalón. Rango entre 0,0 - Completo 50,0 metros. Cuando el botalón es trasero, las secciones del botalón La Confi...
● Tipo de dirección del Vehículo Altura de Antena CONFIGURACIÓN DEL VEHÍCULO Tipo de dirección del Vehículo – seleccione el tipo de vehiculo que La Altura de la Antena confi gura la altura de la antena desde el suelo. Se utiliza para confi gurar el Tipo de Dirección del Vehículo, más represente al suyo.
Posición del Botalón Compensación por Distancia del Botalón CONFIGURACIÓN DEL MODULO Posición del Botalón –defi ne si el botalón está detrás o delante de la Compensación por Distancia del Botalón defi ne la distancia entre la CORRECTOR DE INCLINACION antena de GPS teniendo en cuenta el sentido de avance. antena de GPS y el Botalón.
● Corrección de Inclinación No Disponible Figura 2-54: Encendido Corrección de Inclinación Nivel de Posición de Inclinación 2 Si el TGM o SCM no están conectados, las opciones de calibración no 6. Gire el vehículo 180 grados y reposicione el vehículo en la misma estarán disponibles.
FieldPilot No Disponible Figura 2-57: Calibración de Inclinación Completa CONFIGURACIÓN DEL FIELDPILOT La Confi guración de FieldPilot se usa para Activar/ Si no está instalado el sistema FieldPilot, no estarán disponibles las Desactivar el FieldPilot y para acceder a la Confi guración opciones de calibración.
● Figura 2-61: Autoguiado Encendido/Apagado Frecuencia de Válvula Confi guración de la Válvula Frecuencia de la Válvula es usado para activar la válvula de Confi guración de Válvula, confi gura la Frecuencia de la Válvula, dirección. El tipo de válvula usado determina la frecuencia. Mínimos Ciclos de Trabajo a Izquierda, Mínimos Ciclos de Trabajo a Rango entre 1 - 5000.
Las siguientes son las frecuencias de válvulas más comunes: Figura 2-65: Mínimo Ciclo de Trabajo Izquierdo Mínimo Ciclo de Trabajo Mínimo Ciclo de Trabajo determina la mínima cantidad de ciclos TeeJet Technologies necesarios para comenzar el guiado del vehículo a izquierda o Parte # Válvula Frecuencia derecha.
● Figura 2-67: Máximo Ciclo de Trabajo Máximo Ciclo de Trabajo Testeo de Válvula Máximo Ciclo de Trabajo determina la máxima velocidad de reacción El Testeo de Válvula verifi ca si el guiado es apropiado y se usa para de tope a tope en el radio de giro de las ruedas en ambos sentidos. poner a punto el fl...
Figura 2-68: Testeo de Válvula Ajuste Grueso de Guiado Confi guración del FieldPilot Ajuste Grueso de Guiado, ajusta los desvíos generados por el Se utiliza para confi gurar funciones como Ajuste Grueso, Ajuste Fino, vehículo en el trazado de la Recta A-B en modo guiado. Zona Muerta y Anticipar.
● Figura 2-71: Ejemplo de Ajuste Grueso Figura 2-72: Ajuste Fino de Guiado Zona Muerta Zona Muerta, corrige el guiado si este es demasiado variable/ sensible o si el vehículo no sigue siendo coherente en el guiado. Rango es 1 - 10. Si el valor es aumentado, la estabilidad también aumentará...
Figura 2-75: Ejemplo de Ajuste de Zona Muerta Figura 2-76: Anticipación Anticipación Figura 2-77: Ejemplo de Ajuste por Anticipo Anticipar es utilizado durante el modo Guiado en Rectas A-B para ayudar al vehículo a ubicarse en la línea de guiado. Ajustes fi nos permiten aproximar a la linea de guiado anticipadamente.
SUGERENCIA: Comenzar el trazado de la curva en el sector CAPITULO 3 – NAVEGACION Navegación en Rectas A-B mas ancho del lote. Mientras se trabaja dentro de un área El Matrix permite simultáneamente controlar la aplicación y el guiado Guiado en Rectas A-B provee una línea recta basada en los puntos de delimitada, al extenderse mas allá...
● Figura 3-7: Guiado según Ultima Pasada con Contorno Barra de estado Navegación Según Ultima Pasada Informa sobre el enlace con FieldPilot, Modo Guiado, BoomPilot, Navegación según última pasada permite actuar según la última Contorno de Area y GPS. pasada de guiado previamente realizada. La consola detectará Figura 3-9: Barra de estado automáticamente la línea de guiado de un área “aplicada”...
VISION EN PANTALLA Icono Descripción Visión en Pantalla exhibe una imagen generada por la Estado del Botalón Automático. comutadora de la posición del vehículo en el área de Rojo = Apagado/Manual, aplicación. Desde este escenario se puede acceder a las opciones de Verde = Automático, modo de navegación, delimitación de contorno y BoomPilot.
● Figura 3-14: Marcación de Puntos A y B Guiado en Rectas A-B Vision en pantalla Guiado en rectas A-B permite navegar en línea recta basado en los 10,5 1,20 10,5 2,60 Marca A Marca B Para acceder al escenario Visión en Pantalla. km/h km/h puntos de referencia A y B.
Prestación Corregir Punto A+ Marcación de Puntos A y B Prestación Corregir Punto A+ La prestación Corregir A+ permite mover el guiado existente A-B para 1. Conducir hasta el posicionamiento deseado del Punto A La prestación Corregir A+ permite mover el guiado existente A-B para corregir a la nueva posición del vehículo.
● Marcación de Puntos A y B Figura 3-23: Guiado en Pivote Central Ultima Pasada 1. Conducir hasta el posicionamiento deseado del Punto A 1. Conducir hasta la localización deseada para realizar la primera 5,36 pasada. 2. Mientras el vehículo está en movimiento, presionar ICONO Franja MARCAR PUNTO A 2.
Figura 3-27: Contorno Completo Figura 3-28: Sin Modo Guiado ►Presionar el ICONO FINALIZAR CONTORNO . Se completará la línea del contorno entre el punto de inicio y su posición actual. km/h Franja NOTA: Si se ha aplicado una franja durante la delimitación del contorno, el límite de éste está...
● Apagado/Manual y Automático ◄ALEJAR ajusta la visión del vehículo hacia una vista en Menú Inicio Para cambiar BoomPilot entre Apagado/Manual y Automático planta. El Boton Inicio o el ícono Inicio permite acceder a las NOTA: Mantener apretados los BOTONES ACERCAR/ 1.
VISTA DE MAPEO Vista de Mapeo Vista de Mapeo. Posiciona la imágen del vehículo en Para acceder a la pantalla Vista de Mapeo. pantalla y el área de aplicación desde una perspectiva 1. Presionar BOTON INICIO o presionar la pantalla para activar los aérea.
● NOTA: Si se ha aplicado una franja durante la delimitación del NOTA: Según su ubicación actual, el ICONO de CONTORNO Figura 3-38: Retorno a un Punto Establecido contorno, el límite de éste está determinado por fuera de la INTERNO o EXTERNO erá...
Guiado de Regreso a un Punto Establecido con Visión en NOTA: Mantener apretados los BOTONES ACERCAR/ Menú Inicio Pantalla ALEJAR o los ICONOS ACERCAR/ALEJAR El Boton Inicio o el ícono Inicio permite acceder a las para un rápido ajuste de parámetros. Guiado de Retorno a un Punto puede ser seguido mediante Visión en siguientes tres funciones: Confi...
● GUIADO CON REALVIEW Modo Paneo Guiado con RealView admite imágen de video en vivo Modo Paneo permite posicionar la vista en pantalla manualmente exhibida en lugar de la imagen gráfi ca. como sea deseada. Si el Módulo Selector de Video (VSM) está instalado en el sistema, Para ingresar en Modo Paneo y paneo a través de la pantalla: dos opciones de video estarán disponibles: 1.
Figura 3-47: Pantalla Completa con Guiado y Dirección del Volante Guiado Con RealView Guiado Sobre Video Para acceder a la pantalla Guiado Con RealView. Guiado sobre Video sitúa directrices de guiado sobre el video para asistir en la navegación. 1. Presionar BOTON INICIO o presionar la pantalla para activar NOTA: Guiado en (Rectas A-B, Curvas A-B, Pivote Central o Ultima los íconos y seleccionar el ICONO INICIO...
● Indicador de Ajuste de Giro Menú Inicio El indicador de Ajuste de Giro muestra la dirección hacia la cual debe Franja El Boton Inicio o el ícono Inicio permite acceder a las ser corregido el volante. siguientes tres funciones: Confi guración, Guiado y Monitoreo. Las seis opciones de Menú...
VSM de Cuatro Canales NOTA: Si no está instalado el VSM, el ICONO de VIDEO no está Selección de Cámara Unica Cuando el VSM instalado en el sistema es de cuatro (4) canales, se disponible. Si se conecta el Módulo Selector de Video (VSM) podrá acceder al pueden acoplar hasta cuatro (4) cámaras de video.
● Figura 3-57: Sólo una Cámara Disponible Sin VSM Visión Particionada de Cámaras Si el VSM no está instalado, el ÍCONO VISION PARTICIONADA Visión Particionada de Cámaras permite seleccionar uno de los dos no estará disponible y solamente una (1) alimentación de video estará conjuntos de cuatro cámaras (A/B/C/D o E/F/G/H) para dividir la activa.
Figura 3-60: Vista Particionada Figura 3-62: Selección de Vista Particionada E/F/G/H Ajuste de Guiado El Ajuste de Guiado es usado para ajustar las directrices de guiado a la vista de la cámara. Franja Franja Para ajustar las directrices de guiado: 1.
3. Seleccionar entre: CAPITULO 4 – MONITOREO Información de Trabajo ►TODO – todos los tipos de archivo disponibles Además de guiar a través del campo, Matrix monitorea la aplicación Las opciones de información de Trabajo son borrar información de ►PDF –...
● Los archivos KML son procesados por Google Earth en modo similar Reporte PDF como los archivos HTML y XML son procesados por cualquier Al seleccionar guardar como reporte PDF se creará un pre archivo navegador web. PDF con el mapa del trabajo realizado. La información del Usuario, datos climáticos y del campo tratado deberán ser ingresados Al igual que HTML, KML tiene una estructura con nombres y atributos manualmente.
Figura 4-10: Ejemplo de Datos ESRI Datos ESRI MONITOREO DE BOTALON Al seleccionar guardar archivo SHP se creará un archivo GIS El Monitoreo del Botalón muestra la actividad de las (Sistema de Información Geográfi ca) o SHP. Estos archivos son una secciones del mismo, Actividad de Navegación y de herramienta muy utilizada por diversos usuarios de la tecnología de la Barra de Estado.
● Figura 4-13: Monitoreo de Botalón NOTA: El ICONO BOOMPILOT no estará disponible si no Menú Inicio está instalado un SmartCable o el Módulo Controlador de El Boton Inicio o el ícono Inicio permite acceder a las Secciones (SDM). Para activar el botalón, se necesita un siguientes tres funciones: Confi...
CAPITULO 5 – APENDICE Icono Descripción Icono Descripción Zona Horaria. Establece la hora local (GMT). Vista de Mapeo – Posiciona la imagen del vehículo en pantalla y el área de aplicación desde una perspectiva APENDICE A – REFERENCIA DE CADA aérea.
● Controles Generales Confi guración de Botalón automático/ Confi guración Módulo de Corrección de Icono Descripción estandar Inclinación Botón Inicio. El acceso a las opciones del Menú Inicio incluye Icono Descripción Icono Descripción las opciones Confi guración de Unidades, Visión en Pantalla, Vista de Mapeo, Navegación con RealView, Vista del Trabajo Traslape.
Opciones de Visión en Pantalla Opciones de Vista de Mapeo Escenarios de Navegación Icono Descripción Icono Descripción Modo Guiado. Presionar para seleccionar modo guiado. El Marcar Contorno. Establece el área de aplicación y determina Iconos de la Barra de Estado el área no aplicada.
● Antarctica Moncton Kabul APENDICE B – ZONAS HORARIAS Opciones de Guiado con Visión Real Monterrey Kamchatka Casey Montevideo Karachi Africa Ouagadougou Dawson Davis Icono Descripción Montreal Kashgar Porto-Novo Dawson Creek DumontDUrville Abidjan Montserrat Katmandu Sao Tome Denver Pantalla Completa. Elimina los íconos y barra de estado de Mawson Accra Nassau...
Icono Descripción Confi guraciones Rangos de Fábrica Dimensiones Matrix 570G 161,5 mm x 149,1 mm x 58,4 mm Corrector de Matrix 840G 27,0 x 18,0 x 6,0 cm Inclinación Encendido/ Peso Matrix 570G 0,794 kg Apagado Matrix 840G 1,06 kg...
U s U A R I O Navegador Matrix: Carácterísticas Exclusivas • RealView™ Guiado Sobre Video – Guidado Superpuesto sobre Imagen de Video – Solo Guiado – Solo Imagen de Video • Pantalla luminosa • Uso amigable de Guiado con gráficos 3D • Mapeo de cobertura/Datos extraíbles Teejet Technologies TeeJet Technologies Orléans TeeJet Technologies Central America TeeJet Technologies South America & the Caribbean 1801 Business Park Drive 431 Rue de la Bergeresse Avenida João Paulo Ablas, n° 287 Acceso B No. 102 Springfield, Illinois 62703 USA 45160 Olivet (Orléans) CEP: 06711-250 Parque Industrial Jurica Tel: (217) 747-0235 • Fax: (217) 753-8426...