Tabla de contenido
6. Parámetros
6.1. Parámetros básicos
Par.
Descripción
P-01
Frecuencia / Velocidad Máxima
Frecuencia máxima de salida o velocidad máxima del motor – Hz o rpm. Si P-10 >0, el valor introducido / mostrado será en Rpm
P-02
Frecuencia / Velocidad Mínima
Frecuencia mínima de salida o velocidad mínima del motor – Hz o rpm. Si P-10 >0, el valor introducido / mostrado será en Rpm
P-03
Tiempo Rampa de Aceleración
Tiempo de rampa de aceleración de 0 Hz/ RPM a frecuencia nominal motor (P-09) en segundos
P-04
Tiempo Rampa de Deceleración
Tiempo de rampa de deceleración desde frecuencia nominal motor (P-09) hasta paro, en segundos. Cuando es 0.0, se ajusta en P-24.
P-05
Selección Modo Parada / Respuesta a pérdida alimentación
Selecciona el modo de paro del equipo, y el comportamiento en respuesta a una pérdida de suministro en funcionamiento.
Ajuste
En paro
0
Rampa a Paro (P-04)
1
Paro Libre
2
Rampa a Paro (P-04)
3
Rampa a Paro (P-04) con AC Flux Braking
P-06
Optimizador de Energía
0: Deshabilitado
1: Habilitado. Cuando se habilita, se reduce la energía total consumida por el equipo y el motor reduciendo el voltaje aplicado al
motor cuando está a velocidad constante y con carga ligera. Es utilizado en aplicaciones donde el equipo puede funcionar por
algunos periodos de tiempo con cargas ligeras y a velocidad constante, sea la aplicación de par constante o variable.
P-07
Voltaje Nominal del Motor / Back EMF a velocidad nominal ( PM / BLDC)
Para motores de inducción, este parámetro se debe ajustar al valor de voltaje nominal de la placa de características del motor.
Para motores de Imanes Permanentes o Brushless DC, se deberá ajustar el valor de Back EMF a velocidad nominal.
P-08
Corriente Nominal del Motor
Este parámetro se debe ajustar al valor de corriente nominal de la placa de características del motor.
P-09
Frecuencia Nominal del Motor
Este parámetro se debe ajustar al valor de la frecuencia nominal de la placa de características del motor.
P-10
Velocidad Nominal del Motor
Este parámetro se puede configurar opcionalmente en RPM según la placa del motor. Cuando está por defecto a cero, todas los
parámetros de velocidades aparecerán en Hz y se desactiva la compensación de deslizamiento (la cual mantiene la velocidad de
motor a velocidad constante con independencia de la carga) del motor. Si se introduce el valor de RPM del motor se activa la
función de compensación de deslizamiento de este y se mostrará la velocidad del motor en las rpm estimadas. Todos los parámetros
de velocidades, como velocidad máxima y mínima, velocidades programables etc. aparecerán en RPM.
Nota
Si el valor de P-09 se modifica, el valor de P-10 es reseteado a 0.
P-11
Refuerzo de par por corriente a baja frecuencia
El par a bajas frecuencias se puede mejorar aumentando este parámetro, sin embargo, un aumento elevado de este parámetro
puede provocar un aumento de la corriente del motor a baja velocidad o sobrecarga del motor. Consulta la sección 10.1
Este parámetro funciona conjuntamente con P-51 (Modo Control Motor) como se muestra a continuación:
P-51
P-11
0
0
El valor se ajusta automáticamente de acuerdo al autotune realizado
>0
Refuerzo de Voltaje = P-11 x P-07. Este voltaje es aplicado a 0.0Hz, y linealmente se reduce hasta P-09 / 2
1
todos
Refuerzo de Voltaje = P-11 x P-07. Este voltaje es aplicado a 0.0Hz, y linealmente se reduce hasta P-09 / 2
2, 3,4
todos
Nivel de refuerzo de corriente = 4*P-11*P-08
Para motores de inducción, cuando P-51 = 0 o 1, una forma de encontrar un ajuste adecuado de forma fácil sería haciendo funcionar
el motor sin carga o muy ligera , aproximadamente 5 Hz, y ajustando P-11 hasta que la corriente del motor sea aproximadamente la
corriente de magnetización (si se conoce) o en el intervalo que se muestra a continuación:
Tamaño 1: 60 – 80% de la corriente nominal del motor.
Tamaño 2: 50 – 60% de la corriente nominal del motor.
Tamaño 3: 40 – 50% de la corriente nominal del motor.
Tamaño 4: 35 – 45% de la corriente nominal del motor.
P-12
Selección de Modo de Control principal
0: Control Terminal. El equipo responde directamente a las señales aplicadas en los terminales de control.
1: Control unidireccional del teclado. El equipo puede ser controlado sólo en avance utilizando teclado del equipo u opción teclado
remoto (Optiport Plus & OptiPad).
2: Control Bidireccional del teclado. El equipo puede ser controlado en avance y retroceso utilizando teclado del equipo u opción
teclado remoto (Optiport Plus & OptiPad). El cambio de sentido de rotación se efectúa pulsando la tecla START en el teclado.
3: Control Modbus. Control vía Modbus RTU (RS485) utilizando las rampas internas Aceleración / Deceleración.
4: Control Modbus con rampas. Control vía Modbus RTU (RS485) ajuste rampas Aceleración / Deceleración vía Modbus.
5: Control PI. Control PI con señal de realimentación externa.
6: Control analógico sumatorio PI. Control PI con señal de realimentación sumando la realimentación externa y entrada analógica 1.
7: Control CAN open. Control vía CAN (RS485) utilizando las rampas internas Aceleración / Deceleración.
8: Control CAN open con rampas. Control vía CAN (RS485) ajuste rampas Aceleración / Deceleración vía CAN.
9: Modo esclavo. Control vía convertidor Invertek en modo maestro. Dirección de la unidad Esclavo debe ser> 1.
NOTA
Cuando P-12 = 1, 2, 3, 4, 7, 8 o 9, la señal de habilitación se debe proporcionar en los terminales de control, entrada digital 1.
16
Guía del Usuario ODE-3 Revisión 1.20
En pérdida de alimentación
Ride Through (Recupera energía de la carga para mantener operación)
Paro Libre
Deceleración rápida con pérdida de suministro (P-24), paro libre si P-24 = 0
Deceleración rápida con pérdida de suministro (P-24), paro libre si P-24 = 0
www.invertekdrives.com
Mínimo
Máximo
Fábrica
P-02
500.0
50.0 (60.0)
0.0
P-01
0.00
600.0
0.00
600.0
0
3
0
1
0
250 / 500
230 / 400
Según Característica del Equipo
25
500
50 (60)
0
3000
Según Caract.
Según Caract.
0.0
Del Equipo
Del Equipo
0
9
Unidades
Hz / RPM
0.0
Hz / RPM
5.0
s
5.0
s
0
-
0
-
V
A
Hz
0
RPM
%
0
-
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