Tabla de contenido
COMBICONTROL
2.
Módulo básico
El módulo o dispositivo básico se monta en un carril o rail DIN de 35 mm. En la parte pos-
terior del módulo, existen unas pestañas que, a modo de sujeción, también proporcionan la
conexión a tierra del dispositivo. El módulo básico sirve de apoyo para la unidad de control,
la interfaz bus de campo así como el módulo de entradas/salidas. A continuación, en la figura
1, se muestra la vista frontal del dispositivo:
• CPU
• Fuente de alimentación conmutada
• Sistema archivos flash
• Reloj "real-time"
• Interfaz HSP5/485 hacia los variadores
2.1
Reloj "real-time"
El reloj en tiempo real que lleva incorporado el dispositivo C5 puede operar sin baterías durante
aproximadamente 30 días, gracias a la pila de litio de 3,3 V que lleva incorporado. Después
de este periodo, se deberá reajustar la hora en los parámetros dedicados a ello. La pila se
cargará al cabo de aproximadamente media hora de estar conectado. Los años bisiestos se
reconocen automáticamente hasta el año 2099. La hora y fecha pueden ser leídas o escritas
desde el software COMBIVIS o bien desde el programa de usuario, echo en Codesys.
2.2
Interfaz HSP5 hacia los variadores
Se pueden conectar hasta 8 variadores F5 o B6 (8 ejes) vía los terminales X1A hasta X1H. La
conexión se realiza con conectores Rj-45, los cuales pueden tener hasta 100m de longitud. La
conexión se puede realizar usando conectores RJ-45 en el lado del control, y conector RJ-45
+ operador en el lado del variador. Los datos de proceso (process data) de cada variador son
intercambiados por el control usando el modo cíclico o el de sincronismo. La configuración
del canal es Servicio 50 (1*32 + 2*16 Bit datos de proceso).el canal de parametrización es
libre para el programa de PLC o acceso COMBIVIS hacia los ejes Dependiendo del número
de ejes usado, el tiempo de ciclo puede variar de 1 a 65 ms. La asignación de los datos de
proceso deben ser realizados antes de empezar la comunicación cíclica/síncrona, en los
parámetros Sy.16---31 (si no han sido guardados en la lista de parámetros de cada eje).
Cada canal de proceso de cada variador tiene la siguiente configuración:
%IW8+9
%IW10
%IW11
%IW16+17 %ID8
%IW18
%IW19
%IW24+25 %ID12 1. Word (32 Bit) de eje 3
%IW26
%IW27
%ID4
1. Word (32 Bit) de eje 1
2. Word (16 Bit) de eje 1
3. Word (16 Bit) de eje 1
1. Word (32 Bit) de eje 2
2. Word (16 Bit) de eje 2
3. Word (16 Bit) de eje 2
2. Word (16 Bit) de eje 3
3. Word (16 Bit) de eje 3
%QD4
1. Word (32 Bit) hacia eje 1
%QW10 2. Word (16 Bit) hacia eje 1
%QW11 3. Word (16 Bit) hacia eje 1
%QD8
1. Word (32 Bit) hacia eje 2
%QW18 2. Word (16 Bit) hacia eje 2
%QW19 3. Word (16 Bit) hacia eje 2
%QD12
1. Word (32 Bit) hacia eje 3
%QW26 2. Word (16 Bit) hacia eje 3
%QW27 3. Word (16 Bit) hacia eje 3
sigue en la página siguiente
E - 7
Tabla de contenido
