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• Control de la posición de parada independientemente de la frecuencia
de salida.
El control se efectúa de tal manera que S – la distancia del trayecto
desde la frecuencia máxima de salida hasta detenerse en una decele-
ración – y S1 – la distancia desde cualquier frecuencia (menos la fre-
cuencia máxima de salida hasta parar en una deceleración – son
idénticas. (El control se realiza para detenerse en la misma posición
cuando se envía un comando RUN desde un terminal de entrada de
secuencia, independientemente de la frecuencia de salida.)
VELOCIDAD
Frecuencia máx. de salida
Comando de Marcha directa
RUN
VELOCIDAD
T1
Frecuencia máx. de salida
Frecuencia de salida
S-S1
COMANDO RUN
FWD
RUN
STOP
Fig. 3
El control de posicionamiento simple no se realizará si el
NOTA
valor de la Frecuencia máxima de salida (n011) multiplicado
por el Tiempo de deceleración (n020, n022, n042 ó n044)
es mayor que 8,589. Por ejemplo, el control de posiciona-
miento simple no se realizará si el tiempo de deceleración
está configurado como 143 s o más a 60 Hz.
Nº
Nombre
cons-
tante
n143
Selección de lectu-
ra redundante
de entrada de se-
cuencia (Selección
de control de posi-
ción de parada)
n144
Ganancia de
compensación
de control de po-
sición de parada
Frecuencia máx. de salida
Frecuencia de salida
S
t
Tdec
STOP
Fig. 1
S1
t
Tdec
0: lectura redundante de 8 ms
(Control de posición de parada
desactivado.)
1: lectura redundante de 2 ms sólo
con reducción de desviación
de posición de parada
2: lectura redundante de 2 ms con
control de posicionamiento simple
Unidad de configuración: 0,01
Rango de configuración: 0,50 a 2,55
6 Funciones de programación
VELOCIDAD
S1
Tdec
COMANDO RUN
FWD
STOP
RUN
Fig. 2
Descripción
t
Configu-
ración de
fábrica
0
1,00
107
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