Tabla de contenido
Sintaxis de comando y formato:
Para el conjunto de comandos rige lo siguiente:
- Los comandos son enviados generalmente por el orde-
nador (Master) al aparato agitador (Slave).
- El aparato agitador emite exclusivamente contra deman-
da del ordenador. Incluso los avisos de fallos no se pue-
den emitir espontáneamente del agitador al ordenador
(sistema de automatización).
- Los comandos se transmiten en letras mayúsculas.
Las versiones anteriores corresponden ampliamente a las recomendaciones del círculo de trabajo NAMUR. (Recomen-
daciones NAMUR para la ejecución de conexiones por enchufe eléctricas para la transmisión de señales analógicas y
digitales en aparatos individuales MSR de laboratorio: Rev 1.1)
Los comandos NAMUR y los comandos específicos IKA
municación entre el agitador y el ordenador PC. Estos comandos se pueden transmitir con un programa de terminal o
comunicación apropiado directamente al aparato agitador. El labworldsoft incluye un cómodo paquete de software de
IKA
®
que funciona en MS Windows y sirve para controlar el agitador y recopilar los datos del agitador, así como para
introducir datos gráficos relativos, por ejemplo, a las rampas de velocidad.
Commands:
Comandos
Función
IN_PV_2
Leer la temperatura real interna
IN_PV_4
Leer la velocidad real de la bomba
IN_SP_1
Leer la temperatura nominal interna
IN_SP_4
Leer velocidad nominal de la bomba
IN_TMODE
Leer la regulación de la temperatura
0: Regulación interna
OUT_SP_1 xxx
Ajustar la temperatura nominal interna XXX
OUT_SP_12@n
Definir la temperatura de seguridad WD con eco del valor establecido
OUT_SP_4 xxx
Ajustar la velocidad de la bomba XXX
OUT_SP_42@n
Definir la velocidad de seguridad WD con eco del valor establecido
OUT_WD1@n
Inicia el modo de temporizador (watchdog) 1 y define el tiempo de temporización (watchdog) a n
(20 a 1500) segundos.
Eco del tiempo de watchdog.
En el caso de un evento WD1 la función de calefacción y la de la bomba quedan desconectadas.
Este comando debe enviarse siempre dentro del tiempo watchdog.
OUT_WD2@n
Inicia el modo watchdog 2 y define el tiempo de watchdog a n (20 a 1500) segundos.
Eco del tiempo de watchdog.
En el caso de un evento WD2 la temperatura nominal se modifica a la temperatura de seguridad
WD y la velocidad nominal de la bomba se modifica a la velocidad de seguridad WD.
Este comando debe enviarse siempre dentro del tiempo watchdog.
RESET
Restablece el control del PC y detiene las funciones del aparato.
START_1
Inicie la función de atemperado.
START_4
Inicia la función de la bomba
STOP_1
Detenga la función de atemperado.
STOP_4
Detiene la función de la bomba
PC 1.1 Cable:
Este cable se necesita para conectar el puerto RS 232 (10) a un PC.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Fig. 14
- Los comandos y los parámetros así como los parámetros
sucesivos se separan por lo menos con un espacio (códi-
go: hex 0x20).
- Cada comando individual (incl. parámetros y datos) y cada
respues ta se finalizan con CR LF (código: hex 0x0d hex
0x0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres.
- El carácter de separación decimal en un número de coma
flo-tante es el punto (código: hex 0y2E).
adicionales sirven sólo como comandos low level para la co-
®
5
9
4
8
3
7
2
6
1
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
15
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