Tabla de contenido
Comunicaciones Modbus Serie Akros
3. PROTOCOLO MODBUS
3.1. Introducción
El protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que puede ser
reconocida por diferentes dispositivos independientemente del tipo de red de
comunicaciones utilizada. El protoco describe el proceso para acceder a
información de un dispositivo, cómo debe responder éste, i como se notifican
las situaciones de error.
el protocolo MODBUS define una red digital de comunicaciones con un solo
master y uno o más dispositivos slave.
3.2. Modo de transmisión
El modo de transmisión es la estructura de las unidades de información
contenidas en un mensaje. El protocolo MODBUS define dos modos de
transmisión: ASCII (American Satandard Code for Information Interchange) y
RTU (Remote Terminal Unit). En una red de dispositivos conectados mediante
el protocolo MODBUS NO se pueden compartir dispositivos utilizando
diferentes modos de transmisión.
Los controladores AK49, AK49H y Ak96 de la serie Akros se comunican en
modo RTU.
3.3. Estructura del mensaje
Un mensaje consiste en una secuencia de carácteres que puedan ser
interpretados por el receptor. Esta secuencia de carácteres define la trama.
Para sincronizar la trama, los dispositivos receptores monitorizan el intervalo de
tiempo transcurrido entre carácteres recibidos. Si se detecta un intérvalo
mayor que tres veces y media el tiempo necesario para transmitir un carácter,
el dispositivo receptor ignora la trama y asume que el siguiente carácter que
recibirá será una dirección.
3,5T
DIRECCIÓN
3,5 bytes
1 byte
3.3.1 Dirección
El campo dirección es el primero de la trama después del tiempo de
sincronización. Indica el dispositivo al que va dirigido el mensaje. Cada
dispositivo de la red debe tener asignada una dirección única, diferente de
cero.
Igualmente, cuando un dispositivo responde a un mensaje, debe enviar en
primer lugar su dirección para que el master reconozca la procedencia del
mensaje.
Modbus Akros Ver. 1.0
FUNCIÓN
DATOS
1 byte
N bytes
CRC
3,5T
2 bytes
3,5 Bytes
6
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