Tabla de contenido
Comunicaciones Modbus Serie Akros
INDICE
1. INTRODUCCION ..................................................................... 3
2. COMUNICACIONES RS485 ................................................... 4
2.1. Standard RS485................................................................... 4
2.2. Conexionado...................................................................... 4
3. PROTOCOLO MODBUS ......................................................... 6
3.1. Introducción........................................................................ 6
3.2. Modo de transmisión ......................................................... 6
3.3. Estructura del mensaje ...................................................... 6
3.3.1 Dirección ........................................................................... 6
3.3.2 Función .............................................................................. 7
3.3.3 Datos .................................................................................. 7
3.3.4 CRC .................................................................................... 7
3.4. Descripción de las funciones ........................................... 8
3.4.1 Leer N bits .......................................................................... 8
3.4.2 Leer N registros.................................................................. 9
3.4.3 Asignar un bit .................................................................. 10
3.4.4 Asignar un registro.......................................................... 11
3.4.5 Leer byte de estado del instrumento.......................... 11
3.5. Códigos de error .............................................................. 13
4. OPERATIVA DE LA SERIE AKROS ........................................ 14
4.1. Tabla de direcciones Modbus ....................................... 15
4.1.1Direcciones Modbus de bits .......................................... 15
4.1.2Direcciones Modbus de registros.................................. 16
4.2 Formato numérico de los parámetros ........................... 23
Modbus Akros Ver. 1.0
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