Anexo; A1: Características De Los Controladores Pid - Burkert 1067 Manual De Instrucciones

ANEXO

Posicionador 1067
ANEXO
A1: Características de los controladores PID
Los controladores PID tienen una componente proporcional, una integral y otra diferencial
(componentes P, I y D).
Componente P:
Función: Y = K Xd
p
K es el coeficiente de acción proporcional. Resulta de la relación entre el intervalo de
p
manipulación Y y el intervalo proporcional Xd.
Rango de proporcionalidad Xd
Función característica
Respuesta escalonada
Características:
En teoría, un controlador P puro funciona sin retardo; es rápido y favorable desde el punto de
vista dinámico. Por otro lado, tiene una desviación de larga duración, es decir, no es capaz de
compensar por completo los efectos de las perturbaciones y, por tanto, es relativamente
desfavorable desde el punto de vista estático.
Componente I
Función:
Ti es el tiempo de manipulación o integración, es decir, el tiempo que transcurre antes de que
la variable manipulada haya atravesado por completo el rango de manipulación.
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